Передовая инженерная школа «Сердце Урала» ЮУрГУ объявила о старте проекта «Интеллектуальная система "Умный экогород": Новые технологии содержания дорожно-транспортной инфраструктуры». Работа направлена на внедрение современных цифровых технологий в управление городской инфраструктурой, в частности, в уборку дорожных покрытий с использованием коммунальной техники.
Основная цель заключается в исследовании методов оценки качества уборочных работ и эффективного использования коммунальных машин с применением высокотехнологичного программно-аппаратного комплекса. Проект для автоматизированного мониторинга, выбора оптимальных режимов работы подметально-уборочных машин и оценки качества уборки, основан на методах компьютерного зрения и глубокого обучения с применением нейронных сетей.
.jpg)
Система на базе искусственного интеллекта будет контролировать качество уборки, позволяя точно определять уровень загрязнения дорожного покрытия и задавать необходимые параметры работы рабочих органов, таких как уровень прижима щетки, мощность всасывания пылесоса и зонирование подачи воды. Кроме того, она будет способна выявлять крупный мусор, который может привести к поломке техники, что повысит безопасность и надежность уборочных работ. Система позволит существенно снизить энергозатраты, что особенно важно при использовании подметально-уборочных машин с электромеханической трансмиссией.
В данное время команда ученых занимается сбором данных для обучения нейросети. Специалисты определяют источники информации и классы изображений для подготовки датасета, который будет включать в себя различные объекты загрязнений, фиксируемые при различных условиях освещения и на разных типах дорожного полотна.
Система готова интегрироваться с беспилотными машинами, что открывает новые горизонты для автоматизации и повышения качества процессов уборки.
Проект соответствует целям и задачам национального проекта «Формирование комфортной городской среды».