В 2023 году в России появился ряд отечественных аналогов импортных микроконтроллеров, которые применяются для управления электромеханическими системами. Одну из моделей – MIK32 «Амур» – впервые в стране применили для управления трехфазным вентильным электродвигателем исследователи Южно-Уральского госуниверситета из региональной молодежной лаборатории (РМЛ) «Электромеханических, электронных и электрохимических систем. Для управления вентильным двигателем с микроконтроллером MIK32 «Амур» запатентовали специальная программу для ЭВМ.
Микроконтроллер является неотъемлемой частью любой современной техники – он выполняет функции формирования и передачи сигналов драйверам, которые управляют силовыми ключами, приводящими электромеханическое устройство в движение.
«С начала нового календарного 2025 года при организации и оснащении РМЛ мы ориентируемся на использование отечественных компонентов в электронных системах управления для транспортных средств и других электромеханических устройствах, – рассказал научный сотрудник региональной молодежной лаборатории электромеханических, электронных и электрохимических систем ЮУрГУ Павел Шабуров. – На одном из доступных новых отечественных микроконтроллеров мы сделали первые попытки внедрения в вентильный электропривод, который в перспективе может применяться в среднемощных транспортных средствах, подъемных механизмах грузоподъемностью до 1 тонны, приводе дверей лифтов и трамваев, в подъемнике шлагбаумов, в запорных арматурах для перекрытия подачи жидкости или газа и на других объектах с вентильным двигателем». Алгоритмы управления вентильным двигателем известны, однако новым является то, что в программе учитываются особенности устройства отечественной модели микроконтроллера».
Созданная сотрудниками РМЛ (Шабуров П.О., Кулёва Н.Ю., Савченко В.Д., Аленцинович Д.Д.) программа для микроконтроллера MIK32 «Амур» позволяет управлять тремя фазами вентильного электродвигателя по трем сигналам от датчиков положения ротора, программа полностью отлажена и планируется к применению в вентильном электроприводе с большой долей российских компонентов. Кроме того, результаты макетирования и исследования представлены коллективом РМЛ на международной научно-практической конференции.
Сегодня челябинские ученые работают над полным импортозамещением компонентов вентильного электропривода, в ближайшее время в его конструкцию войдут российские драйвера для управления силовыми транзисторами и сами силовые транзисторы.