Ученые Центра развития промышленной робототехники Южно-Уральского государственного университета представили инновационную разработку в области промышленной автоматизации – пневмомеханический цепной схват, руководитель проекта – начальник отдела интеграции промышленных роботов Олег Сиверин.
В современных производствах, где требуется работа с нестандартными, хрупкими или разноразмерными изделиями, традиционные жесткие захваты часто оказываются неэффективны. Разработка Центра развития промышленной робототехники решает эту проблему, предлагая гибкий и адаптивный подход к автоматизации. Устройство предназначено для безопасного и надежного манипулирования объектами переменной формы без необходимости перенастройки под определенные размеры.
Захватное устройство использует в качестве фиксирующего элемента пластинчатую цепь, которая автоматически облегает контур изделия. Это позволяет работать с широким диапазоном форм и размеров в рамках заявленных габаритов, исключая этап переналадки при смене продукции.
Может использоваться в двух режимах:
- Ручной: для операций мелкосерийного производства.
- Как рабочий орган манипулятора: легко интегрируется в состав роботизированных комплексов.
Устройство может комплектоваться индивидуальными фланцами с расположением крепежных отверстий под требования конкретного оборудования заказчика, что значительно упрощает и ускоряет процесс внедрения.
Принцип действия заключается в следующих этапах:
- В начале работы захватное устройство подаётся к изделию, которое размещается между пластинчатой цепью и упорной поверхностью
- Автоматическая или полуавтоматическая система управления подаёт сжатый воздух, контролируя перемещение цепи до фиксации изделия
- Сила фиксации обеспечивается параметрами давления воздуха в системе управления устройством
Технические характеристики
Диапазон обрабатываемых сечений: 100 – 120 мм
Диапазон обрабатываемых высот: 40 – 120 мм
Усилие фиксации: до 10 кг
Масса захватного устройства (без кронштейна) составляет 2,5 кг, что снижает нагрузку на манипулятор и повышает его эффективность.
Центр развития промышленной робототехники ЮУрГУ предлагает современные решения для автоматизации и оптимизации производственных процессов!