Ученые Южно-Уральского государственного университета разработали и воссоздали виртуальную реальность, погрузившись в которую можно изучить конструкцию промышленного робота и познакомиться с операциями по его обслуживанию. Программное обеспечение можно использовать как в вузах для подготовки специалистов по обслуживанию роботов-инженеров, так и в обучающих центрах на предприятиях.
Сформировать понимание, как устроен принцип работы и обслуживания робота, поможет обучающий программный комплекс «ТехноСИМ Про», разработанный специалистами Научно-производственного института «Учебная техника и технологии» ЮУрГУ. Работы над созданием VR-тренажера ведутся с 2019 года.
«На сегодняшний день мы полностью завершили подготовку для передачи промышленным предприятиям и другим заинтересованным организациям первого российского VR-тренажера, созданного для обучения работе на промышленных роботах, – говорит директор НПИ «Учебная техника и технологии» ЮУрГУ Алексей Сироткин. – На этом тренажере можно изучить конструкцию промышленного робота и познакомиться с операциями по его обслуживанию. Чтобы разработать программное обеспечение, мы сделали детализированное моделирование робота с соблюдением геометрической точности и пропорций. Изображение в виртуальной реальности полностью соответствует реальным условиям работы с роботом. Такой тренажер особенно востребован в случаях, когда нет возможности своими глазами увидеть робот и научиться работать с ним».
.jpg)
Программный комплекс позволяет производить первоначальный запуск роботов, ввод робота в эксплуатацию, установку рабочего органа робота и проведение его настройки. Для изучения робота пользователю доступны ряд операций, например, слив масла и замена сварочной проволоки, замятие которой неизбежно происходит в процессе эксплуатации робота.
«У обучаемого есть возможность поменять масло как в плановых, так и в аварийных условиях ремонта. Для этого он должен воспользоваться специальным инвентарем и инструментами, находящимися в быстром доступе на уровне пояса. Например, для откручивания и закручивания болтов или заглушек в виртуальном тренажере используется шуруповерт. При операции замены проволоки требуется последовательно выполнять разблокировку и блокирование, освободить замятую проволоку, обрезать проволоку по краям, извлечь оставшуюся проволоку из шланга и заменить новой», – говорит Павел Лапин, начальник отдела «Станки с ЧПУ» НПИ «Учебная техника и технологии» ЮУрГУ.
Программное обеспечение можно адаптировать для разных моделей роботов с разным набором сервисных операций. Качество отработки практических навыков взаимодействия с промышленным манипулятором при этом останется высоким. Студенты кафедры «Технология автоматизированного машиностроения» ЮУрГУ проходят обучение при помощи этого программного комплекса. Также он с успехом используется в учебных центрах предприятий и вузах Санкт-Петербурга, Казани, Москвы, Красноярска.