Детали и элементы промышленных робототехнических комплексов

Цели и задачи дисциплины

Цели дисциплины «Детали и элементы промышленных робототехнических комплексов» - изучить назначение, устройство, принцип действия деталей и узлов типовых промышленных робототехнических комплексов для подготовки к практической инженерной деятельности. Задачи дисциплины «Детали и элементы промышленных робототехнических комплексов» - приобрести практические навыки проектирования, изучить методы, нормы и правила проектирования, обеспечивающие получение надежных, долговечных и экономичных конструкций.

Краткое содержание дисциплины

В ходе прохождения дисцплины изучаются устройство, назначение, принцип действия, методы расчета и конструирования деталей и узлов промышленных робототехнических комплексов (механические передачи, соединения, подшипниковые узлы и т. д.). Курс состоит из трёх основных разделов: Механические передачи промышленных роботов, Детали и узлы механических передач промышленных роботов, Соединения промышленных роботов

Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины

Выпускник должен обладать:

ОПК-13 Способен применять стандартные методы расчета при проектировании деталей и узлов технологических машин и оборудования