Теория механизмов и машин

Цели и задачи дисциплины

Цели дисциплины: - изучить методы анализа и синтеза механизмов различного назначения, связанных с их структурой, кинематикой и динамикой. Задачи дисциплины: – приобрести навыки графических и аналитических методов анализа и синтеза.

Краткое содержание дисциплины

Основные понятия. Понятие о звене и кинематической паре. Кинематические цепи. Степень подвижности механизма. Классификация плоских механизмов по Ассуру Л.В. Метрический синтез плоских механизмов. Кинематический анализ плоских рычажных механизмов. Силовой расчет плоских рычажных механизмов. Задачи динамики. Уравнение движения в форме кинетической энергии. Динамическая модель механизма. Дифференциальное уравнение движения динамической модели. Расчет маховика. Виды кулачковых механизмов. Законы движения толкателя. Силовая работоспособность механизма. Синтез кулачкового механизма. Классификация зубчатых колес и зубчатых передач. Эвольвента окружности. Элементы колеса и зацепления. Методы изготовления зубчатых колес. Качественные показатели зубчатой передачи. Кинематический анализ и синтез сложных зубчатых механизмов.

Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины

Выпускник должен обладать:

ОК-5 способностью к самоорганизации и самообразованию
ОПК-4 способностью участвовать в разработке обобщенных вариантов решения проблем, связанных с машиностроительными производствами, выборе оптимальных вариантов прогнозируемых последствий решения на основе их анализа