Теория автоматического управления

Цели и задачи дисциплины

Целью дисциплины является освоение основ теории автоматического управления как теоретической и фундаментальной базы построения и анализа современных систем автоматического управления электроприводами. Задачами изучения дисциплины являются изучение общих свойств систем автоматического управления, современных методов их анализа и синтеза и подготовка на этой базе студентов к практической деятельности по расчету, проектированию, испытанию и эксплуатации современных систем управления в различных технологических комплексах.

Краткое содержание дисциплины

В рамках дисциплины рассматриваются общие сведения о системах автоматического регулирования (САР), вопросы математического описания линейных САР; типовые динамические звенья автоматического регулирования первого и второго порядка. Изучаются структурные схемы САР и их преобразование, частотные характеристики и передаточные функции разомкнутых и замкнутых САР, устойчивость линейных систем автоматического регулирования; вопросы исследования качества процесса регулирования; коррекции САР. В процессе освоения дисциплины практические навыки будут формироваться в форме выполнения практических и лабораторных работ. Вид промежуточной аттестации - экзамен, курсовая работа.

Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины

Выпускник должен обладать:

ОПК-1 Способен применять естественнонаучные и общеинженерные знания, методы математического анализа и моделирования в профессиональной деятельности
ОПК-11 Способен разрабатывать и применять алгоритмы и современные цифровые программные методы расчетов и проектирования отдельных устройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем с использованием стандартных исполнительных и управляющих устройств, средств автоматики, измерительной и вычислительной техники в соответствии с техническим заданием, разрабатывать цифровые алгоритмы и программы управления робототехнических систем