Основы робототехники и мехатроники

Цели и задачи дисциплины

Целью дисциплины является формирование представления об областях применения робототехники как одного из направлений деятельности человека, о средствах и методах создания роботов, ознакомление с основными принципами робототехники, историей и современными тенденциями развития робототехники. Основные задачи дисциплины: 1. Ознакомление студентов с основными и базовыми понятиями робототехнических систем как с одним из новых видов. 2. Обучение студентов выполнению анализа работы и синтеза различных робототехнических систем.

Краткое содержание дисциплины

Рассмотрены история становления робототехники и перспективы ее дальнейшего развития. Приводится устройство роботов и других близких им средств робототехники, способы управления роботами от программного до интеллектуального, принципы проектирования. Широко представлено применение роботов в различных областях человеческой деятельности.

Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины

Выпускник должен обладать:

УК-6 Способен управлять своим временем, выстраивать и реализовывать траекторию саморазвития на основе принципов образования в течение всей жизни