- Цели и задачи дисциплины
- Цель дисциплины - овладение методами разработки оптимальных динамических систем на основе современных математических методов теории управления. Задачи дисциплины - научить студентов понимать и применять современные математические методы ТАУ, выполнять расчет и анализ оптимальных динамических систем.
- Краткое содержание дисциплины
- Общая постановка задач оптимального управления. Критерии оптимальности. Частные случаи задач оптимального управления. Основы вариационных методов. Задачи Эйлера, Лагранжа, Майера. Граничные условия в вариационных задачах. Вариационные задачи при наличии ограничений. Принцип максимума Понтрягина. Оптимальные по быстродействию системы управления. Динамическое программирование. Задачи аналитического конструирования оптимальных регуляторов. Цифровые оптимальные регуляторы.
- Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины
- Выпускник должен обладать:
- ПК-1 Способность определять структуру системы управления полетами ракет-носителей и космических аппаратов
- ПК-3 Способность разрабатывать алгоритмы работы системы управления космических аппаратов
- Образование
- Учебный план 24.05.06, 2022, (5.5), Системы управления летательными аппаратами
- Оптимальные системы управления