- Цели и задачи дисциплины
- Целью дисциплины является знание основных понятий и структуры микропроцессора, вариантов математического и программного обеспечения микропроцессорных модулей для последующего их использования при конструировании интеллектуальных мехатронных и робототехнических систем; знакомство с математическим и программным обеспечением, позволяющим моделировать различные микропроцессорные структуры и анализировать процессы, протекающие в микропроцессорах. Задачами дисциплины являются 1) познакомить обучающихся с понятиями микропроцессор, микропроцессорная система; основами аппаратной части микропроцессорных систем, основами разработки программного обеспечения; 2) научить пользоваться современными программными средствами для моделирования структур интеллектуальных мехатронных и робототехнических систем, анализировать процессы, протекающие в этих системах; 3) научить принимать и обосновывать конкретные технические решения при последующем конструировании интеллектуальных мехатронных систем и робототехнических комплексов.
- Краткое содержание дисциплины
- Дисциплина "Микропроцессорные средства в интеллектуальных мехатронных модулях и робототехнических комплексах" включает в себя с основные понятия и определения о микропроцессорах, микропроцессорных системах и их применение в интеллектуальных мехатронных и робототехнических системах, архитектуру микропроцессоров, принципы действия микропроцессоров и микропроцессорных систем. Изучается программирование микропроцессорных систем на базе промышленных логических контроллеров.
- Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины
- Выпускник должен обладать:
- ПК-1 Способен составлять техническое задание на проектирование робототехнических систем с искусственным интеллектом
- Образование
- Учебный план 15.04.06, 2023, (2.0), Мехатроника и робототехника
- Микропроцессорные средства в интеллектуальных мехатронных модулях и робототехнических комплексах