- Цели и задачи дисциплины
- Основная цель дисциплины: изучить виды гидравлических и пневматических приводов промышленных роботов; конструктивные особенности и характеристики гидро и пневмоаппаратов; расчет основных параметров гидравлических и пневматических устройств автоматики. Задачей дисциплины является получение студентом основ по решению следующих вопросов: теоретическое и экспериментальное исследование гидропневмоэлементов приводов промышленных роботов; разработка моделей(математических, физических) - изделий, воспроизводящих или имитирующих конкретные свойства промышленных роботов или его составных частей; разработка вариантов возможного принципиального решения по структуре гидропневмоприводов.
- Краткое содержание дисциплины
- В курсе рассматриваются виды гидравлических и пневматических приводов промышленных роботов, регулирующие и направляющие гидро- и пневмоаппараты, вспомогательные устройства гидро- и пневмоприводов, основы гидро- и пневмоавтоматики. В процессе освоения дисциплины практические навыки будут формироваться в форме лабораторных работ на учебных стендах гидравлических систем. В течение семестра студенты выполняют задания, тесты по материалам лекций и лабораторных работ. Вид промежуточной аттестации: зачёт и диф. зачёт.
- Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины
- Выпускник должен обладать:
- ОПК-12 Способен участвовать в монтаже, наладке, настройке и сдаче в эксплуатацию опытных образцов мехатронных и робототехнических систем, их подсистем и отдельных модулей
- ПК-2 Способен обеспечивать эффективную эксплуатацию гибких производственных систем в машиностроении
- Образование
- Учебный план 15.03.06, 2025, (4.0), Мехатроника и робототехника
- Элементы гидравлических и пневматических приводов промышленных роботов