Ширяев Владимир Иванович

Заведующий кафедрой, Преподаватель (почасовик) — Кафедра «Системы автоматического управления»

Инженер — Научная лаборатория «Системы управления летательными аппаратами»

Доктор технических наук, профессор

Рабочий телефон:

(351) 267-94-54

E-mail:

shiriaevvi[at]susu[dot]ru

Аудитория:

627 / корпус 3б

Индекс Хирша:

РИНЦ 13

Scopus 7

Web of Science 6

Научные профили:

РИНЦ: SPIN-код 7719-6961, Author ID 7977

Scopus ID: 58320401400

Web of Science ResearcherID: A-4986-2017

Статьи и монографии за последние три года:

Longitudinal model identification of multi-gear vehicles using an LPV approach / A.. Marashian //Mathematics and Computers in Simulation.–2024.–Vol. 216.– P.1-14

Ширяев, В.И. Управление с моделью в системе стабилизации / В.И. Ширяев, Д.О. Прохорова //Наука ЮУрГУ. Секции технических наук : материалы 75-й научной конференции.–2023.– C.337-341

Simorgh, A.. Robust optimal proportional–integral–derivative controller design for a class of uncertain second-order delay-free and time-delay systems / A.. Simorgh, A.. Razminia, V.I. Shiryaev //JVC/Journal of Vibration and Control.–2022

Simorgh, А.. Data-Driven Identification of a Continuous Type Bioreactor / А.. Simorgh, A.. Razminia, V.I. Shiryaev //Energy Sources, Part A: Recovery, Utilization and Environmental Effects.–2022.–Vol. 44 No. 1.– P.2345-2373

Алгоритмы гарантированного оценивания и их реализации в реальном времени / В.И. Ширяев //АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор».–2022.– C.81-84

Брагина, А.А. Об оптимальной стабилизации движения робота-манипулятора / А.А. Брагина, В.П. Щербаков, В.И. Ширяев //Наука и технологии. Том - 2. Материалы XLII Всероссийской конференции, посвященной 75-летию Государственного ракетного центра им. академика В.П. Макеева.–2022.–Том 2.– C.85-93

Прохорова, Д.О. О задаче синтеза закона управления автомата стабилизации в плоскости тангажа / Д.О. Прохорова, В.И. Ширяев //Наука ЮУрГУ. Секции технических наук. Материалы 74-й научной конференции.–2022.– C.334-342

Прохорова, Д.О. О задаче синтеза системы стабилизации по углу тангажа с учетом шумов датчиков / Д.О. Прохорова, В.И. Ширяев //АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор».–2022.– C.90-94

Прохорова, Д.О. Синтез системы стабилизации по углу тангажа с учетом шумов датчиков / Д.О. Прохорова, В.И. Ширяев //Наука и технологии. Том - 2. Материалы XLII Всероссийской конференции, посвященной 75-летию Государственного ракетного центра им. академика В.П. Макеева.–2022.–Том 2.– C.77-84

Колкк, А.А. Повышение эффективности системы управления комплексом радиотехнической разведки внедрением элементов искусственного интеллекта / А.А. Колкк, Е.О. Подивилова, В.И. Ширяев //Воздушно-космические силы. Теория и практика.–2021.–Том 19.– C.179-195

Подивилова, Е.О. ГАРАНТИРОВАННОЕ ОЦЕНИВАНИЕ СОСТОЯНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ, ВОЗМУЩЕНИЙ И ПОМЕХ В УСЛОВИЯХ НЕПОЛНОТЫ ИНФОРМАЦИИ / Е.О. Подивилова, В.И. Ширяев //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника».–2021.–Том 21 № 1.– C.23-34

Хаданович, Д.В. Минимаксно-статистический подход к синтезу адаптивного фильтра / Д.В. Хаданович, В.И. Ширяев //Труды «НПЦАП». Системы и приборы управления.–2021 № 2.– C.19-33

Khademi, R.. Conjugate-mixed convection of nanofluid flow over an inclined flat plate in porous media / R.. Khademi, A.. Razminia, V.. Shiryaev //Applied Mathematics and Computation.–2020.–Vol. 366 No. -

Klepach, D.P Guaranteed estimation when integrating sensor information into robot system / D.P. Klepach, V.I. Shiryaev //Proceedings - 2020 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing, ICIEAM 2020.–2020

Podivilova, E. Set-valued approach to problem of temperature dynamic measurements / E.. Podivilova, V.. Shiryaev //Proceedings - 2020 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing, ICIEAM 2020.–2020

Razminia, K.. Application of fractal geometry to describe reservoirs with complex structures / K.. Razminia, A.. Razminia, V.I. Shiriaev //Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation.–2020.–Vol. 82 No. -

Shcherbakov, V. Robot Manipulator Control Using Predictive Model under Conditions of Incomplete Information / V.. Shcherbakov, A.. Bragina, V.. Shiryaev //Proceedings - 2020 Global Smart Industry Conference, GloSIC 2020.–2020.– P.281-286

Simorgh, A.. System identification and control design of a nonlinear continuously stirred tank reactor / A.. Simorgh, A.. Razminia, V.I. Shiryaev //Mathematics and Computers in Simulation.–2020.–Vol. 173.– P.16-31

Хаданович, Д.В. Guaranteed Estimation of a Constant Signal under Uncertainty of Measurement Errors / Д.В. Хаданович, В.И. Ширяев //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника».–2020.–Том 20 № 4.– C.22-36

Ширяев, В.И. Алгоритмы гарантированного оценивания в условиях неполноты информации / В.И. Ширяев, Е.О. Подивилова, Д.В. Хаданович //Материалы ХХХII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н. Н. Острякова.–2020.– C.304-307

АЛГОРИТМ ГАРАНТИРОВАННОГО ОЦЕНИВАНИЯ ВЕКТОРА СОСТОЯНИЯ В ЗАДАЧАХ НАВИГАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ / Е.О. Подивилова //Всероссийский молодежный конкурс научно-технических работ «Орбита молодежи»: Материалы.–2019.–Том 1 № 60.– C.114-116

Ширяев, В.И. ABOUT GUARANTEED ESTIMATION OF THE LINEAR DYNAMICAL SYSTEM STATE VECTOR IN THE CONDITIONS OF UNKNOWN INPUT / В.И. Ширяев, Д.П. Клепач, А.А. Романова //Труды международной научно-технической конференции ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА.–2019.–Том 1.– C.542-550

Ширяев, В.И. To the Problem of Improve Positioning Precision of Robotic Manipulator under Conditions of Incomplete Information / В.И. Ширяев, В.П. Щербаков, А.А. Брагина //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника».–2019.–Том 19 № 2.– C.16-28

Ширяев, В.И. Об адаптации алгоритма гарантированного оценивания / В.И. Ширяев, Д.В. Хаданович //Сборник трудов XIII Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2019. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН.–2019.– C.776-780

Bragina, A. Synthesis of adaptive control of robotic manipulator by the method of Lyapunov functions / A.. Bragina, V.. Shcherbakov, V.. Shiryaev //IFAC-PapersOnLine.–2018.–Vol. 51 No. 32.– P.298-303

Khadanovich, D. To the problem of adaptive guaranteed estimation / D.. Khadanovich, V.. Shiryaev //IFAC-PapersOnLine.–2018.–Vol. 51 No. 32.– P.717-722

Osipov, I. An approach to the synthesis of control under uncertainty / I.. Osipov, P.. Yourovskikh, V.. Shiryaev //25th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2018 - Proceedings.–2018.– P.1-5

Osipov, I. Preprocessing of measurements and estimation of the disturbances as methods to increase the accuracy of the guaranteed estimation algorithm / I.. Osipov, P.. Yourovskikh, V.. Shiryaev //25th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2018 - Proceedings.–2018.– P.1-4

Shiryaev, V. Control algorithm for robot manipulator under conditions of incomplete information / V.. Shiryaev, V.. Shcherbakov, A.. Bragina //Proceedings - 2018 Global Smart Industry Conference, GloSIC 2018.–2018

Ширяев, В.И. К задаче оценивания ошибок измерений в системах управления при неполной информации / В.И. Ширяев, Д.В. Хаданович //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника».–2018.–Том 18 № 4.– C.25-40

Ширяев, В.И. Об одном подходе к синтезу управления в условиях неопределенности / В.И. Ширяев, И.О. Осипов, П.А. Юровских //Сборник юбилейной XXV Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор».–2018.–Том май.– C.130-133

Ширяев, В.И. Предварительная обработка измерений и оценивание возмущений для повышения точности алгоритма гарантированного оценивания / В.И. Ширяев, И.О. Осипов, П.А. Юровских //Сборник юбилейной XXV Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор».–2018.–Том май.– C.134-137

Data measurement smoothing in the guaranteed estimation algorithm for dynamical systems control / Khadanovich, D.V //Proceedings 2017 2nd International Ural Conference on Measurements (UralCon).–2017.–Vol. October.– P.138-144

Iurovskikh, P.A Inaccurate measurements processing for guaranteed estimation in dynamical system stabilization problem / P.A. Iurovskikh, I.O. Osipov, V.I. Shiriaev //Proceedings 2017 2nd International Ural Conference on Measurements (UralCon).–2017.–Vol. October.– P.161-167

Shiriaev, V.I Adaptation of guaranteed state estimation algorithm to anomalous measurements / V.I. Shiriaev, D.V. Khadanovich //Proceedings of 2017 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM 2017).–2017.–Vol. May.– P.1-5

Shiriaev, V.I Application of model and process features in set-valued dynamical system state estimation / V.I. Shiriaev, E.O. Podivilova //Proceedings of 2017 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM 2017).–2017.–Vol. May.– P.1-5

Shiriaev, V.I Comparison of set-valued dynamical system state estimates / V.I. Shiriaev, E.O. Podivilova, E.V. Gusev //Proceedings - 2017 2nd International Ural Conference on Measurements, UralCon 2017.–2017.–Vol. October.– P.58-63

Применение методов нечеткой логики в автоматизированной системе медицинских исследований летных экипажей / В.И. Ширяев //Актуальные вопросы исследований в авионике: теория, обслуживание, разработки: Сб. науч. ст. по материалам докл. IV Всероссийской научно-практической конференции «АВИАТОР» (16-17 февраля 2017 г.): – Воронеж: ВУНЦ ВВС «ВВА».–2017.–Том Апрель.– C.183-189

Ширяев, В.И. Estimation and control algorithms of manufacturing and sales processes under conditions of incomplete information / В.И. Ширяев, А.А. Брагина //.–2017.–Том 17 № 1.– C.91-102

Ширяев, В.И. Адаптация алгоритма гарантированного оценивания к выбросам в измерениях / В.И. Ширяев, Д.В. Хаданович //Актуальные вопросы исследований в авионике: теория, обслуживание, разработки. Сб. науч. ст. по материалам докл. IV Всероссийской научно-практической конференции «АВИАТОР» (16-17 февраля 2017 г.): – Воронеж: ВУНЦ ВВС «ВВА».–2017.–Том Февраль.– C.365-369

Ширяев, В.И. Алгоритмы оценивания и управления процессами производства и сбыта в условиях неполноты информации / В.И. Ширяев, А.А. Брагина //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника».–2017.–Том Т.17 №1.– C.91-102

Ширяев, В.И. Математическое обеспечение автоматизированных систем управления предприятием в условиях неполноты информации / В.И. Ширяев, А.А. Брагина //Цифровая экономика и «индустрия 4.0»: проблемы и перспективы.–2017.–Том -.– C.355-369

Ширяев, В.И. Об оценивании ошибок измерений в алгоритме минимаксной фильтрации / В.И. Ширяев, Д.В. Хаданович //Материалы VIII Всероссийской молодежной научно-практической конференции «Системы управления и радиоэлектронная аппаратура» (апрель 2017): – Екатеринбург: АО «НПО автоматики им. академика Н.А. Семихатова».–2017.–Том Апрель.– C.107-115

Участие во всероссийских и региональных научных конференциях:

Всероссийская научная конференция с международным участием «Цифровая индустрия: состояние и перспективы развития» (ЦИСП’2023) (2023)

Круглый стол «НАБЛЮДАТЕЛИ И ФИЛЬТРЫ». 15-я мультиконференция по проблемам управления (2022)

«Управление в аэрокосмических системах» (УАКС–2022). 15-я мультиконференция по проблемам управления (2022)

Всероссийская научная конференция «Математическое моделирование и информационные технологии» (2016)

Участие в международных научных конференциях:

GLOSIC'2020

Юбилейная XXV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (2018)

Международная научная конференция «Цифровая индустрия: состояние и перспективы развития» (2018)

Международная научно-техническая конференция «Пром-Инжиниринг» 2017

II международная научно-практическая конференция «Измерения: состояние, перспективы развития» (The II International Ural Conference on Measurements (UralCon 2017)) (2017)

2nd International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM) (2016)

14-я Международная конференция «Авиация и космонавтика-2015» (2015)

International Conference on Industrial Engineering 2015 (ICIE-2015) (2015)

Российские патенты (включая свидетельства о регистрации программ):

Гарантированное оценивание вектора состояния линейных динамических систем методом полиэдральной аппроксимации

Повышение квалификации:

Аккредитационный мониторинг основных образовательных программ. Новое в оценке образовательной деятельности (24 ч., 2022 г.)

Инструменты цифровой трансформации университета (16 ч., 2022 г.)

Инструменты коммуникации в цифровой среде (продвинутый уровень) (16 ч., 2022 г.)

Современные тенденции развития Высшей аттестационной комиссии при Министерстве науки и высшего образования Российской Федерации (32 ч., 2021 г.)