Высокоточные следящие электроприводы

Цели и задачи дисциплины

Целью дисциплины "Высокоточные следящие электроприводы" является изучение актуальной научно-технической литературы в области сложных многоконтурных замкнутых систем управления, формирование практических навыков для проведения анализа и синтеза, измерения основных параметров и характеристик позиционных и следящих электроприводов, а также применение научного подхода к разработке, обеспечивающее необходимые показатели качества процессов регулирования. Задачи дисциплины: закрепить основы курсов теории электропривода и систем управления электроприводов; изучить принцип действия, характеристики и параметры устройств, входящих в системы следящих электроприводов; изучить принцип действия, характеристики, параметры, основы расчета процессов в системах следящих электроприводов; провести экспериментальные исследования систем следящих электроприводов.

Краткое содержание дисциплины

В курсе "Высокоточные следящие электроприводы" рассматриваются тенденции развития электропривода как объекта управления; виды, принцип действия и системы управления электроприводов; перспективы развития следящих электроприводов; позиционный тиристорный электропривод; позиционные и следящие системы электроприводов переменного тока; системы высокоточных следящих электроприводов; вопросы синтеза сложных многоконтурных замкнутых систем управления. В рамках данного курса практические навыки формируются при выполнении лабораторных работ. В течение семестра студенты выполняют расчетно-графические задания, предполагается проведение письменных опросов по лекционному материалу. Вид промежуточной аттестации - зачет.

Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины

Выпускник должен обладать:

ПК-9 Способен получать математические модели высокоточных электрогидравлических и электрических приводов, учитывающих динамические свойства их элементов и объектов управления, и на их основе конструировать регуляторы для обеспечения требуемых динамических свойств