Высокоточные системы навигации летательных аппаратов

Цели и задачи дисциплины

Цель дисциплины: сформировать у студентов систематизированные знания о принципах построения, функционирования . Задачи дисциплины: - Основы навигации и управления ЛА; - Методы искусственного интеллекта (ИИ) в навигации и управлении; - Синтез систем и перспективные технологии.

Краткое содержание дисциплины

Введение в проблематику высокоточной навигации. Основы динамики полета и задачи управления. Традиционные сенсоры (датчики) для навигации. Классические методы оценки состояния и фильтрации. Введение в ИИ для задач управления ЛА. Интеллектуальное адаптивное и робастное управление. Обработка нечетких и противоречивых данных. Принятие решений и планирование траекторий с помощью ИИ. Синтез гибридных навигационных систем с ИИ. Навигация в условиях ограничений и противодействия. Координация групп ЛА (роев). Сенсоры следующего поколения и тенденции. Обобщение и разбор сквозного примера. Перспективы и вызовы.

Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины

Выпускник должен обладать:

ОПК-6 Способен осуществлять критический анализ научных достижений, а также использовать современные подходы и методы решения профессиональных задач в области систем управления летательными аппаратами