- Цели и задачи дисциплины
- Цель дисциплины: освоение принципов разработки, функционирования и настройки мехатронных и робототехнических систем управления, умение выбрать управляющее решение в технических системах. Задачи дисциплины: 1) научить пользоваться математическим аппаратом для разработки, функционирования и настройки мехатронных и робототехнических следящих систем и систем автоматического регулирования; 2) исследовать режимы работы различных систем управления.
- Краткое содержание дисциплины
- В курсе "Теория автоматического управления" рассматриваются процессы автоматического управления объектами связанные с промышленностью. При этом при помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию. В процессе освоения дисциплины практические навыки будут формироваться в форме выполнения лабораторных и практических работ. В течение семестра студенты выполняют курсовую работу. Вид промежуточной аттестации - экзамен.
- Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины
- Выпускник должен обладать:
- ОПК-1 Способен применять естественнонаучные и общеинженерные знания, методы математического анализа и моделирования в профессиональной деятельности
- ОПК-11 Способен разрабатывать и применять алгоритмы и современные цифровые программные методы расчетов и проектирования отдельных устройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем с использованием стандартных исполнительных и управляющих устройств, средств автоматики, измерительной и вычислительной техники в соответствии с техническим заданием, разрабатывать цифровые алгоритмы и программы управления робототехнических систем
- Образование
- Учебный план 15.03.06, 2022, (4.0), Мехатроника и робототехника
- Теория автоматического управления