- Цели и задачи дисциплины
- Цель дисциплины: освоение принципов разработки, функционирования и настройки мехатронных и робототехнических систем управления, умение выбрать управляющее решение в технических системах. Задачи дисциплины: 1) научить пользоваться математическим аппаратом для разработки, функционирования и настройки мехатронных и робототехнических следящих систем и систем автоматического регулирования; 2) исследовать режимы работы различных систем управления.
- Краткое содержание дисциплины
- ТАУ (теория автоматического управления) является важнейшей учебной дисциплиной, которая изучает происходящие процессы в системах автоматического управления при различных режимах работы, и определяет профессиональный уровень студента-мехатроника.
- Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины
- Выпускник должен обладать:
- ПК-29 способностью настраивать системы управления и обработки информации, управляющие средства и комплексы и осуществлять их регламентное эксплуатационное обслуживание с использованием соответствующих инструментальных средств
- Образование
- Учебный план
- Теория автоматического управления