Теория автоматического управления

Цели и задачи дисциплины

Цель дисциплины: освоение принципов разработки, функционирования и настройки мехатронных и робототехнических систем управления, умение выбрать управляющее решение в технических системах. Задачи дисциплины: 1) научить пользоваться математическим аппаратом для разработки, функционирования и настройки мехатронных и робототехнических следящих систем и систем автоматического регулирования; 2) исследовать режимы работы различных систем управления.

Краткое содержание дисциплины

ТАУ (теория автоматического управления) является важнейшей учебной дисциплиной, которая изучает происходящие процессы в системах автоматического управления при различных режимах работы, и определяет профессиональный уровень студента-мехатроника.

Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины

Выпускник должен обладать:

ПК-29 способностью настраивать системы управления и обработки информации, управляющие средства и комплексы и осуществлять их регламентное эксплуатационное обслуживание с использованием соответствующих инструментальных средств