Технические средства автоматизации и управления мехатронных и робототехнических систем

Цели и задачи дисциплины
Целью освоения дисциплины является: изучение современных технических средств автоматизации; формирование глубоких профессиональных знаний по элементной базе современных систем управления; развитие способностей использовать существующие и разрабатывать перспективные средства автоматизации. Задачами освоения дисциплины являются: изучение современных средств сбора и преобразования первичной информации; средства преобразования измерительной информации в электрические величины; средства передачи информации в системах управления; современные технические средства в составе систем управления.
Краткое содержание дисциплины
Технические средства автоматизации и контроля: классификация, назначения, основные характеристики, тенденции развития, методы изображения. Входные устройства средств автоматики: аппараты для коммутации силовых цепей и цепей управления. Основные схемы включения входных устройств в системы автоматического управления. Выходные устройства средств автоматики: контактор; магнитный пускатель; электромеханический схват и патрон; электромагнитная муфта. Устройства обработки информации: контактные и бесконтактные. Типы контактов и контактных узлов. Программируемые контроллеры. Средства промышленных сетей: AS-интерфейс, PROFIBUS, ETHERNET, HART-протокол, CAN-протокол. В процессе освоения дисциплины практические навыки будут формироваться в форме выполнения лабораторных и практических работ. Вид промежуточной аттестации - экзамен.
Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины
Выпускник должен обладать:
  • ОПК-11 Способен организовывать разработку и применение алгоритмов и современных цифровых программных методов расчетов и проектирования отдельных устройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем с использованием стандартных исполнительных и управляющих устройств, средств автоматики, измерительной и вычислительной техники в соответствии с техническим заданием, разрабатывать цифровые алгоритмы и программы управления робототехнических систем
Вы нашли ошибку в тексте:
Просто нажмите кнопку «Сообщить об ошибке» — этого достаточно. Также вы можете добавить комментарий.