Специальная дисциплина

Цели и задачи дисциплины

Цель: получение знаний в области системного анализа, управления и обработки информации. Задачи: освоение алгоритмов анализа структурных схем, методов и алгоритмов оценивания, фильтрации и идентификации.

Краткое содержание дисциплины

Основные структурные свойства динамических систем, устойчивость, минимально-фазовость, управляемость, наблюдаемость, инвариантность. Делители нуля (инвариантность, разрешимость задачи синтеза); полюсы (устойчивость); критерии управляемости (управляемость, разрешимость задачи синтеза); критерии наблюдаемости (наблюдаемость, разрешимость задачи синтеза); конечные нули (минимально-фазовость, управляемость, наблюдаемость, разрешимость задачи синтеза); конечные нули (разрешимость задачи синтеза). Структурные схемы в векторно-матричной и скалярной формах с регулятором по состоянию и наблюдающим устройством; структуры объектов с неполной наблюдаемостью и управляемостью; анализ управляемости по структурной схеме (полностью управляемая система, частично управляемая система, неуправляемая система); анализ наблюдаемости по структурной схеме (полностью наблюдаемая система, частично наблюдаемая система, ненаблюдаемая система); инвариантность. Методы и алгоритмы оценивания, виды математических моделей во временной и частотной областях, алгоритмы фильтрации и идентификации.

Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины

Выпускник должен обладать:

В результате освоения дисциплины студент должен знать

алгоритмы и критерии оценивания параметров и состояний динамических систем управления; основы построения структурных схем динамических систем управления.

В результате освоения дисциплины студент должен уметь

использовать основные закономерности структурных схем для анализа и синтеза динамических систем управления; анализировать научно-техническую и патентную информацию по динамическим системам управления.

В результате освоения дисциплины студент должен владеть

практическими навыками работы со структурами динамических систем управления, имеющих в своем составе наблюдающие устройства и регуляторы по состоянию.