Системы управления электроприводов

Цели и задачи дисциплины

Цель изучения дисциплины – получение студентами компетенций в области систем управления электроприводов, рассмотрение вопросов теории и практики современных приводов мехатронных устройств, тенденции их развития. Для достижения поставленной цели необходимо - сформировать у студентов понимание процесса управления движением рабочих органов, о сущности происходящих в электрических и гидравлических приводах процессов преобразования энергии, статических и динамических свойств приводов; - научить студентов самостоятельно выполнять расчеты по анализу движения приводов, определению их основных параметров и характеристик, оценке энергетических показателей работы и выборе типа привода; - научить студентов самостоятельно проводить лабораторные исследования электрических и гидравлических приводов.

Краткое содержание дисциплины

В курсе данной дисциплины раскрываются основы теории и принципы систем управления электроприводов рассматриваются вопросы создания математических моделей мехатронных модулей, в том числе электрических, электронных, гидравлических и пневматических. Представлены физические основы функционирования элементов системы управления электроприводов, силовых электронных преобразователей и различных передач преобразователей движения. Дисциплина включает в себя четыре раздела. В течение семестра студенты выполняют 4 лабораторные работы. Вид промежуточной аттестации - зачет.

Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины

Выпускник должен обладать:

ПК-2 Способен обеспечивать эффективную пусконаладку, переналадку и функционирование ГПС в машиностроении