Системы управления беспилотными транспортными средствами

Цели и задачи дисциплины

Преподавание и изучение дисциплины "Системы управления автомобилей и тракторов" в университете имеет целью: сформировать у студентов систему научных знаний и профессиональных навыков, необходимых для анализа и оценки работоспособности автоматических технических систем, являющихся объектами инженерной и деятельности будущего специалиста. Задачами преподавания дисциплины являются: формирование умения выбирать рациональные схемы технических систем и агрегатов, грамотно разрабатывать системы управления, оценить их свойства для автомобилей и тракторов на основе знания основных законов теории управления.

Краткое содержание дисциплины

Введение в дисциплину. Цель, задачи и предмет изучения. Место дисциплины в последующей деятельности инженера. История создания и развития систем управления. Основные понятия Способы поворота автомобиля. Составные части рулевого управления. Рулевые механизмы. Рулевые приводы. Усилители рулевого управления. Углы установки управляемых колес. Механизмы поворота гусеничных тракторов, особенности конструкции рулевого управления колесных тракторов. Торможение автомобиля. Типы тормозных систем, классификация, конструкции. Стояночная тормозная система, запасная тормозная система. Тормозные механизмы, классификация, конструкции. Тормозные приводы, классификация, конструкции и работа механических, гидравлических приводов. Конструкции и работа пневматических и комбинированных приводов. Принцип работы антиблокировочных и антипробуксовочных систем. Особенности конструкции тормозной системы трактора.

Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины

Выпускник должен обладать: