Разработка систем безопасности БТС (РБТС)

Цели и задачи дисциплины

Цель: сформировать компетенции по проектированию беспилотный транспортных средств, способных выполнять транспортные и технологические работы без непосредственного участия человека-оператора. Задачи: 1. определить ограничения применимости беспилотного управления для конкретных видов транспортных средств по их техническому потенциалу; 2. освоить технологию и элементную базу для передачи данных; 3. изучить основы теории навигации; 4. получить навыки построения алгоритмов управления движением и технологическими операциями беспилотной транспортной машины

Краткое содержание дисциплины

1. Ограничения применимости беспилотного управления для конкретных видов транспортных средств по их техническому потенциалу; возможность применения электронного управления двигателем и трансмиссией, навесным оборудованием 2. Технология и элементная база для передачи данных; 3. принцип работы контроллера, программирование контроллера 4. Основы теории навигации; GPS навигация, навигация по реперным точкам 5. Построение алгоритмов управления движением и технологическими операциями беспилотной транспортной машины

Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины

Выпускник должен обладать:

ПК-3 Способен разрабатывать мероприятия по внедрению современных методов и технологий ремонта и обслуживания мехатронных систем.