Программное обеспечение навигации беспилотных систем

Цели и задачи дисциплины

Цель: научить студентов проектировать алгоритмы и программное обеспечение для автономных FPV-дронов, оптимизированных для скорости, маневренности и работы в динамических средах. Задачи: основы FPV-дронов и их физика; сенсоры и автономная локализация; управление на высокой скорости; компьютерное зрение для FPV; планирование траекторий; автономный полет и преодоление препятствий.

Краткое содержание дисциплины

Исторический экскурс. Правила подбора комплектующих для сборки, настройки и программирования БПЛА в зависимости от их функционального назначения. Настройка аппаратной части БПЛА. Настройка программной части БПЛА. Проверка работоспособности БПЛА. Методы составления миссии автономного полета. Использование языка Python для программирования миссии автономного полета. Предполетная подготовка и выполнение полета БПЛА. Функциональные назначения БПЛА. Техника безопасности при сборке, настройке и программировании БПЛА. Требования к инструментам, необходимым для сборки БПЛА. Выполнение сборки аппаратной части БПЛА. Настройка программной части БПЛА. Использование языка Python для программирования миссии автономного полета. Разбор часто возникающих ошибок и возможных проблемных ситуаций. Выполнение полета БПЛА и его послеполетное обслуживание.

Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины

Выпускник должен обладать:

ПК-1 Способность разрабатывать и моделировать схемы отдельных аналоговых и цифровых блоков и всего сложнофункционального блока
ПК-5 Способность выполнять работы по созданию (модификации) и сопровождению информационных систем, автоматизирующих задачи профессиональной деятельности
УК-2 Способен определять круг задач в рамках поставленной цели и выбирать оптимальные способы их решения, исходя из действующих правовых норм, имеющихся ресурсов и ограничений