- Цели и задачи дисциплины
- Цель: Сформировать у обучающихся компетенции в области проектирования, разработки и верификации программных систем безопасности для робототехнических комплексов (РТК), обеспечивающих их устойчивую работу в условиях внешних угроз и внутренних сбоев. Задачи дисциплины: 1. Изучить принципы построения и архитектуру систем безопасности РТК. 2. Освоить методы программирования критически важных компонентов: обработка сенсорных данных, управление аварийными режимами, защита от кибератак. 3. Сформировать навыки реализации алгоритмов безопасности в реальных робототехнических платформах. 4. Научить применять стандарты функциональной безопасности при разработке ПО. 5. Развить умения тестировать и верифицировать системы безопасности.
- Краткое содержание дисциплины
- Дисциплина фокусируется на разработке программного обеспечения для обеспечения безопасности робототехнических систем (промышленных, мобильных, коллаборативных). Студенты изучают методы защиты РТК от физических, программных и сетевых угроз, осваивая проектирование, кодирование и верификацию критически важных систем. Дисциплина объединяет робототехнику, программирование и стандарты безопасности, готовя специалистов для создания надёжных РТК, способных работать в условиях неопределённости и угроз.
- Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины
- Выпускник должен обладать:
- УК-8 Способен создавать и поддерживать в повседневной жизни и в профессиональной деятельности безопасные условия жизнедеятельности для сохранения природной среды, обеспечения устойчивого развития общества, в том числе при угрозе и возникновении чрезвычайных ситуаций и военных конфликтов
- Образование
- Учебный план 15.03.06, 2025, (4.0), Мехатроника и робототехника
- Программирование систем безопасности в робототехнических комплексах