Прикладная теория гироскопов

Цели и задачи дисциплины

Цель: дать основы теоретических знаний элементарной теории гироскопов и гироскопических явлений. Задачи: изучение различных методов составления уравнений движения трехстепенного гироскопа и их решение; изучение погрешностей трехстепенного гироскопа, возникающих в характерных условиях эксплуатации; принципы построения и роль гироскопов в платформенных гироскопических системах.

Краткое содержание дисциплины

Дисциплины «Прикладная теория гироскопов»включает лдекционный раздел, практические занятия и лабораторные работы. Цель лекционного раздела - дать знания по теории двух- и трехстепенного гироскопов, научить студентов составлять и решать уравнения движения трехстепенного гироскопа, анализировать возникающие погрешности. На практических занятиях студенты решают задачи изучая движение гиросокпа под влиянием различных моментов. На лабораторных работах студенты изучают поведение гироскопа в различных условиях. Все содержание дисциплины «Прикладная теория гироскопов»включает 4 раздела: Раздел 1. Основные понятия и определения. Раздел 2. Уравнения движения двух-трехстепенного гироскопа. Раздел 3. Модель погрешности трехстепенного гироскопа. Раздел 4. Поведение гироскопа на подвижном основании. Вид итогового контроля - зачет.

Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины

Выпускник должен обладать:

ПК-1 Разработка и производство приборов ориентации, навигации и стабилизации летательных аппаратов

В результате освоения дисциплины студент должен знать

теорию трех и двухстепенного гироскопа.

В результате освоения дисциплины студент должен уметь

составлять уравнения движения трехстепенного гироскопа различными способами; анализировать динамические, методические и инструментальные погрешности; выполнять теоретические и лабораторные исследования динамики трехстепенного гироскопа и анализ полученных результатов; определять требования к параметрам гироскопа по заданным техническим требованиям.

В результате освоения дисциплины студент должен владеть

методикой уменьшения динамических, методических и инструментальных погрешностей; навыками использования специального программного обеспечения и современной аппаратурой.