- Цели и задачи дисциплины
- Целью дисциплины является изучение принципов проектирования роботов и робототехнических систем. В рамках дисциплины у студентов формируются базовые знания основных понятий и методов решения задач механики роботов.
- Краткое содержание дисциплины
- В курсе вводятся основные понятия и классификаций робототехнических систем, изучаются методы решения прямых и обратных задач кинематики и динамики робота манипулятора с последовательной кинематикой. Рассматриваются принципы построения робототехнических комплексов (РТК).
- Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины
- Выпускник должен обладать:
- ПК-1 Способен вести работы в сфере автоматизированного проектирования технологического оборудования с использованием современных CAD систем
- Образование
- Учебный план 15.03.02, 2024, (4.0), Технологические машины и оборудование
- Практикум по виду профессиональной деятельности (Статические и динамические расчеты роботехнических комплексов)