Практикум по виду профессиональной деятельности (Испытание, наладка и

Практикум по виду профессиональной деятельности (Испытание, наладка и эксплуатация робототехнических комплексов и электротехнических средств)

Программа дисциплины

Цели и задачи дисциплины

Целью освоения дисциплины «Испытание, наладка и эксплуатация робототехнических комплексов и электротехнических средств» является получение знаний и навыков, необходимых для выполнения испытаний, наладки и эксплуатации мехатронных и робототехнических систем с гидравлическими и пневматическими компонентами. Задачи: - умение выполнять монтажно- наладочные работы при установке мехатронных и робототехнических систем на позицию эксплуатации; - освоение практических навыков выполнения наладки отдельных узлов и компонентов мехатронных и робототехнических систем; - овладение современными методами эксплуатации мехатронных и робототехнических систем для конкретного применения.

Краткое содержание дисциплины

1. Общие сведения о роботах, мехатронных модулях и организации их монтажа 2. Организация, подготовка и проведение пусконаладочных работ мехатронных и робототехнических систем 3. Эксплуатация промышленных роботов и мехатронных модулей

Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины

Выпускник должен обладать:

ПК-4 Способен выполнять расчеты гидро- и пневмосистем различного назначения, работающих по линейным алгоритмам,с заданными законами изменения усилий исполнительных механизмов, работающих по разветвленным алгоритмам, нерегулируемых гидравлических и пневматических машин, гидравлической и пневматической дискретной управляющей и регулирующей аппаратуры, разрабатывать эскизные и технические проекты, разрабатывать комплекты конструкторской и эксплуатационной документации
ПК-7 Способен составлять технические задания на разработку электрических и электронных систем управления гидравлическими и пневматическими приводами и принимать участия в работах по их созданию с использованием стандартных средств автоматизации проектирования