Комплексированные навигационные системы

Цели и задачи дисциплины

Цель дисциплины: освоение основных принципов комплексирования инерциальных и спутниковых навигационных систем на основе новых методов интеграции измерителей параметров движения различной физической природы Задачи дисциплины: - решение задач комплексирования навигационные систем в общей постановке; - решение задач тесной интеграции на аналитических траекториях; - алгоритмы тесной интеграции инерциально-спутниковых систем на аналитических траекториях.

Краткое содержание дисциплины

Наблюдение и оценка навигационных параметров в комплексированной навигационной системе. Моделирование алгоритмов тесной интеграции БИНС и CНC в различных режимах применения навигационных систем (НС). Глубокая интеграция инерциально-спутниковых навигационных систем. Глубокая интеграция инерциально-спутниковых НС, инвариантная к типу спутниковых НС (СНС). Аналитическое решение задачи навигации на основе пространственных моделей траекторий. Синтез математических моделей НС на основе использования функциональных зависимостей пространственных координат. Модели автономных наблюдателей вектора состояния БИНС на аналитических траекториях. Модели спутниковых наблюдателей навигационного вектора на аналитических траекториях. Фильтрация навигационных параметров на аналитических траекториях при сосредоточенном приеме спутниковых измерений. Тесно интегрированная НС при пространственно-распределенном приеме спутниковых измерений на ортодромической траектории. Комплексное решение навигационной задачи и параметрической идентификации моделей траекторий в режиме тесной интеграции. Совместное решение навигационной задачи и параметрической идентификации модели обобщенной аналитической траектории. Решение навигационной задачи и параметрической идентификации локсодромической траектории. Численное моделирование алгоритмов функционирования тесно интегрированной НС на ортодромии при известных постоянных углах. Численное моделирование алгоритмов функционирования тесно интегрированной НС на ортодромии при кусочно-постоянном изменении углов. Ошибки оценки углов, скоростей, координат в автономном режиме. Ошибки оценки углов, скоростей, координат в режиме комплексирования. Изменение во времени проекции скорости, координат, элементов матрицы направляющих косинусов. Изменение во времени координат и скоростей спутника. Изменение во времени ошибки оценки элемента d11 матрицы направляющих косинусов, координат η, скорости. Изменение во времени ошибки оценки элемента d11 матрицы направляющих косинусов, координат η, скорости, элементов апостериорной ковариационной матрицы. Изменение во времени ошибки оценивания координат и скорости в режиме спутниковой навигации. Изменение во времени ошибки оценивания координаты при пропадании спутниковых измерений.

Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины

Выпускник должен обладать:

ПК-2 Способен анализировать и оценивать требования к информационным системам, поддерживать процесс разработки программного обеспечения информационных систем
УК-6 Способен определять и реализовывать приоритеты собственной деятельности и способы ее совершенствования на основе самооценки