Элементы гидравлических и пневматических приводов промышленных роботов

Цели и задачи дисциплины

Основная цель дисциплины: изучить виды гидравлических и пневматических приводов промышленных роботов; конструктивные особенности и характеристики гидро и пневмоаппаратов; расчет основных параметров гидравлических и пневматических устройств автоматики. Задачей дисциплины является получение студентом основ по решению следующих вопросов: теоретическое и экспериментальное исследование гидропневмоэлементов приводов промышленных роботов; разработка моделей(математических, физических) - изделий, воспроизводящих или имитирующих конкретные свойства промышленных роботов или его составных частей; разработка вариантов возможного принципиального решения по структуре гидропневмоприводов.

Краткое содержание дисциплины

В курсе рассматриваются виды гидравлических и пневматических приводов промышленных роботов, регулирующие и направляющие гидро- и пневмоаппараты, вспомогательные устройства гидро- и пневмоприводов, основы гидро- и пневмоавтоматики. В процессе освоения дисциплины практические навыки будут формироваться в форме лабораторных работ на учебных стендах гидравлических систем. В течение семестра студенты выполняют задания, тесты по материалам лекций и лабораторных работ. Вид промежуточной аттестации: зачёт и диф. зачёт.

Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины

Выпускник должен обладать:

ОПК-13 Способен применять стандартные методы расчета при проектировании деталей и узлов технологических машин и оборудования