- Цели и задачи дисциплины
- Целью преподавания дисциплины является обзор алгоритмического и программного обеспечения функциональных задач современных АИУС технологическими процессами. Задачи: 1) обзор структур построения современных АИУС; 2) изучение программного обеспечения контроллеров; 3) идентификация и оптимизация в АИУС; 4) интеллектуальные технологии в АИУС; 5) принципы системного проектирования АИУС.
- Краткое содержание дисциплины
- 1. Основные понятия. Общая структура АИУС ТП. Полевой уровень АИУС ТП. Основные характеристики современных АИУС ТП. 2. Программное обеспечение контроллеров непрерывных процессов и секвенциально-логического управления. 3. Фильтрация сигналов. Экспоненциальная фильтрация, цифровые фильтры в базисе показательных функций, ПИД-регулятор на основе цифровой фильтрации, наблюдатели состояния линейных объектов управления. 4. Многосвязное регулирование. Автономное регулирование в сложных системах, компенсация возмущений и линеаризация нелинейных характеристик объектов управления. 5. Средства идентификации и оптимизации. 6. Нечеткая логика. Нечеткие законы управления, структура нечетких систем управления. 7. Нейронные сети. Общая структура нейронных сетей, алгоритм обратного распространения ошибок, схемы использования нейронных сетей в системах управления. 8. Проектирование АИУС. Системный подход к проектированию АИУС. Информационные технологии в проектировании АИУС.
- Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины
- Выпускник должен обладать:
- ПК-3 Способен осуществлять проектирование и разработку программно-технического обеспечения для АСУ ТП
- Образование
- Учебный план 27.03.04, 2021, (4.0), Управление в технических системах
- Автоматизированные информационно-управляющие системы