
南乌拉尔国立大学机器视觉实验室与区域青年机电、电子和电化学系统实验室合作,开发了一款用于模拟自动驾驶车辆的专有模块。该项目的负责人是机器视觉实验室主任、副教授弗拉基米尔·苏林博士。青年实验室机电系统和电子控制单元开发部门负责人、副教授娜杰日达·库列娃博士负责该项目。
该发明旨在替代进口产品,以取代NVIDIA Drive Sim等国外同类产品。项目负责人表示,该模块具有独特的灵活性,可以模拟商业产品无法实现的特定场景。
“基于 Unity 引擎,并采用Python脚本进行视频数据处理和控制的车辆模拟器聚合模块,主要针对电动汽车开发。预计该模块将在自动驾驶电动汽车上进行测试,”弗拉基米尔·苏林博士解释道,他是该项目的作者,也是机器视觉实验室的负责人。
与国外“封闭式”系统不同,南乌拉尔国立大学科学家提出的该模块允许开发人员自由定义任何条件和参数,这对于测试电动汽车和特殊设备以及使算法适应俄罗斯的实际情况至关重要。
该模块最初是为电动和特殊设备(包括“乌拉尔之心”先进工程学院计划购买的电动巴士,该学院是机器视觉实验室校内合作的潜在合作伙伴)开发的。然而,在不久的将来,该模块的架构使其能够适应无人机和地面机器人的模拟。








