南乌拉尔国立大学的科学家们为一种机器人设计申请了专利,该机器人可以执行快递、居家警卫、危险区域探测和矿井作业等任务。一种专门为模拟机器人在狭小空间内的运动而开发的独特SPPA程序,使得机器人能够在无需互联网或GPS连接的情况下实现全自动移动。
独特的SPPA控制算法使机器人能够像人类一样思考,并融合了四个原则:S-sense(位置感知)、P-perceive(感知)、P-plan(规划)和A-act(行动)。
该机器人经过训练,能够在没有互联网连接的情况下进行空间导航——这得益于其与空间三维数学地图的同步。该机制能够记住返回路线和沿途的所有障碍物。在交通信号灯处,它会像人类一样计算通过人行横道所需的时间,并迅速做出移动决策,调整自身速度。

南乌拉尔国立大学的科学家们为一种机器人设计申请了专利,该机器人可以执行快递、居家警卫、危险区域探测和矿井作业等任务。一种专门为模拟机器人在狭小空间内的运动而开发的独特SPPA程序,使得机器人能够在无需互联网或GPS连接的情况下实现全自动移动。
独特的SPPA控制算法使机器人能够像人类一样思考,并融合了四个原则:S-sense(位置感知)、P-perceive(感知)、P-plan(规划)和A-act(行动)。
该机器人经过训练,能够在没有互联网连接的情况下进行空间导航——这得益于其与空间三维数学地图的同步。该机制能够记住返回路线和沿途的所有障碍物。在交通信号灯处,它会像人类一样计算通过人行横道所需的时间,并迅速做出移动决策,调整自身速度。
南乌拉尔州立大学系统编程系研究生萨拉姆·穆罕默德说道。“这台独特的机器能够探索危险区域,甚至可以进入矿井和其他人类无法进入的地方。”
内置摄像头能够精准识别机器人前方的物体——它能区分玻璃杯和椅子,也能识别猫和狗,更不用说人了。得益于集成的热成像摄像头,即使人脸被遮挡,该设备也能记住并识别出人。通过检测噪音和气味,机器人可以预防其指定区域内的紧急情况。
目前,俄罗斯尚无与车里雅宾斯克科学家这项发明类似的产品。此外,该机器人完全采用国产组件组装,并提供俄语和英语双语界面。如今,该技术已完全具备商业化条件。
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