从虚拟世界到现实生产:南乌拉尔国立大学学生在《我的世界》中为工业机器人创建安全系统

作为南乌拉尔国立大学机电一体化与机器人学院项目式学习的一部分,学生们找到了一种非同寻常的方法来测试他们的开发成果——这些未来的工程师们利用流行的游戏平台《我的世界》来模拟机器人单元的防护区域。

 

团队的任务颇具挑战性——设计并可视化工业机器人防护区域的运行。此类系统对于安全操作至关重要:当有人靠近时,机器人必须自动停止运行,以防止人员受伤。

 

现有的机器人运行可视化专用程序无法实现防护系统的完整模拟。因此,学生们找到了一种非常规且易于操作的解决方案——将他们的开发成果转移到《我的世界》的虚拟世界中。

 

一个带有防护区域的完整机器人单元出现在了虚拟世界中。根据与人的距离,机器人会改变其运行模式:靠近时减速,越过关键线时完全停止——就像在真实的生产车间里一样,只不过这个车间是用积木搭建的。

 

学生们的原创想法详细反映了真实的工业安全要求,并展示了机器人系统在生产中应如何运行。

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阿纳斯塔西娅·科索切娃
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