Автоматизация технологических процессов с использованием промышленных манипуляторов

Цели и задачи дисциплины

Цель - формирование у обучающихся комплекса теоретических знаний и практических компетенций в области эксплуатации, программирования и интеграции робототехнических комплексов (РТК) в современные автоматизированные производственные системы Задачи дисциплины: - сформировать у студентов базовые знания об архитектуре, принципах функционирования и классификации робототехнических комплексов, применяемых для автоматизации и роботизации производственных процессов; - изучить особенности жизненного цикла робототехнических систем, включая этапы их ввода в эксплуатацию, калибровки, пусконаладки и технического обслуживания; - получить практический опыт программирования траекторий движения, настройки систем координат и управления захватными устройствами на базе учебных робототехнических манипуляторов Promobot M Edu; - освоить методы имитационного моделирования роботизированных ячеек и оценки эффективности их интеграции в автоматизированные производственные линии.

Краткое содержание дисциплины

В рамках дисциплины рассматриваются современные тенденции, принципы и методы автоматизации и роботизации технологических производств. Изучается архитектура промышленных роботов, типы кинематических схем, аппаратное обеспечение систем управления и сенсорного оснащение робототехнических комплексов. Практическая часть дисциплины реализуется на базе учебных робототехнических манипуляторов Promobot M Edu. Обучающиеся осваивают процессы калибровки робота, задания рабочих зон и систем координат, программирования циклов движения (в ручном и автоматическом режимах), а также отладку взаимодействия манипулятора с периферийным оборудованием и конвейерными системами. Разрабатываются алгоритмы управления для выполнения типовых производственных операций. В процессе проведения практических и лабораторных работ осуществляется моделирование работы роботизированных ячеек и проводится имитационное моделирование технологических процессов.

Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины

Выпускник должен обладать:

ПК-1 Способен производить расчеты и проектирование отдельных блоков и устройств систем автоматизации и управления, выбирать стандартные средства автоматики, измерительной и вычислительной техники для проектирования систем автоматизации и управления
ПК-3 Способен осуществлять проектирование и разработку программно-технического обеспечения для АСУ ТП