南乌拉尔国立大学在Innoprom-2026展会上展示科研成果

7月6日至9日,第十六届国际工业展览会INNOPROM-2026在叶卡捷琳堡举行。在车里雅宾斯克州和"乌拉尔车辆厂"科研生产集团的联合展台上,南乌拉尔国立大学展示了从机器人夹爪到平台电动搬运车等多项科研成果。

"工业360:无边界生产"是2026年俄罗斯主要工业展会的主题。共有66个国家、超过52000名专业观众和约15000家组织机构及企业参展。本次展会的伙伴国为印度尼西亚共和国。展会商务活动有俄罗斯联邦政府总理米哈伊尔·米舒斯京、工贸部部长安东·阿利哈诺夫及其他国内外领导人参加。

在INNOPROM-2026国际展会框架内,南乌拉尔国立大学共展出了五件由本校学者研发的样品,包括:气动夹持装置、机器人教学套件、具有视觉功能的电动搬运车以及智能路况监测系统。

在车里雅宾斯克州联合展台上,来宾和展会参与者可以了解到南乌拉尔国立大学工业机器人发展中心的多项发明。

展出的气动机械链式夹爪用于机器人系统。学者们采用板式链条作为固定元件,该链条可像人手一样自动贴合工件轮廓,能够夹持重达10公斤的货物。不含支架的装置自重仅2.5公斤,从而减轻了机械臂的负载,提高了其工作效率。

相邻展出的分形气动夹爪能对形状复杂的工件进行至少六个接触点的固定。该装置在工件相对于夹爪初始位置可能随机摆放的操作中效果显著,也适用于几何形状不规则的工件。

机器人技术与计算机视觉教研套件——这是为培训学生操作机器人系统而自主研发的产品。其应用范围包括:在高校开展机器人技术、计算机视觉、自动化及数字孪生课程的实验教学;在投入实际生产前验证工业自动化方案;开发与测试新型控制算法;以及工程师和技术人员的技能提升培训。

智能清洁管理系统"VIZOR 01"由南乌拉尔国立大学"乌拉尔之心"发动机制造与特种技术前沿工程学院副教授弗拉基米尔·舍佩廖夫研发。这套新系统可进行污染分析,并提供清洁模式建议。该技术方案面向市政部门——用于管控清洁质量与开展区域分析,面向环卫车辆所有者——以节约用水、燃料和资源,同时也面向环卫设备制造商——通过获取真实工况下的遥测数据来提升设备的可靠性。

由南乌拉尔国立大学副教授娜杰日达·库廖娃与帕维尔·沙布罗夫联合校企合作企业"乌拉尔车辆厂"共同开发的配备机器视觉元件的牵引电气设备,被安放在企业同名展台上。这是一台通用型平台电动搬运车,载重量达三吨。该车配备锌离子蓄电池组,可通过智能手机依据机器视觉信号进行移动控制。控制单元基于国产控制器实现,平台上安装有一台机械臂,用于实现生产流程自动化。其改装拓展能力包括:纸箱、货箱与托盘的抓取和搬运,货物的自动化码垛及精准送上流水线,以及深度嵌入工业企业的装配生产线。

南乌拉尔国立大学参加Innoprom展会的代表团成员超过二十人。在为期四天的展会期间,学者们将参与围绕工业创新、数字化生产、工业基础设施以及面向工业的教育解决方案等主题开展的商务活动。

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