12 и 19 марта в Университетской «Точке кипения» прошли первые мастер-классы по созданию прототипа логистического робота под управлением микроконтроллера Arduino. В занятиях приняли участие 42 студента Высшей школы электроники и компьютерных наук, Политехнического института и Института естественных и точных наук. Мастер-классы провёл старший преподаватель направления «Информационно-измерительная техника» ВШЭКН, инженер центра коллективной работы «Университетская Точка кипения» Сергей Пашнин. На первом занятии участники освоили основы подключения исполнительных устройств. Студенты изучили типы электродвигателей, схемы их подключения к Arduino, принципы работы драйверов двигателей, управление с использованием широтно-импульсной модуляции (ШИМ), а также базовую настройку аппаратной части.
Второй мастер-класс был посвящён разработке управляющего приложения. Участники настроили обмен данными с микроконтроллером и приступили к разработке интерфейса управления роботом.
Следующие мастер-классы будут посвящены расширению функциональности прототипа и переходу к более сложным этапам разработки. Участники займутся проектированием корпуса робота, подготовкой моделей для 3D-печати, освоят работу с лазерным гравером и изготовление элементов конструкции.
Кроме того, отдельный блок будет посвящён реализации системы навигации: студенты выполнят подключение камеры, изучат методы обработки изображений и реализуют распознавание QR-меток, что позволит роботу ориентироваться в пространстве и перемещаться по заданным маршрутам.
Мастер-классы проходят в практико-ориентированном формате и направлены на формирование у студентов навыков разработки аппаратно-программных комплексов в области промышленной робототехники.
Мероприятия проводятся в рамках реализации программы стратегического академического лидерства «Приоритет-2030» (Стратегический технологический проект «Интеллектуальное производство», нацпроект «Молодежь и дети»), в рамках работы Центра развития промышленной робототехники.