Системы управления летательными аппаратами с элементами искусственного интеллекта

Цели и задачи дисциплины

Цель дисциплины: Сформировать у обучающихся систематизированные знания о принципах построения, методах проектирования и алгоритмах работы современных и перспективных систем управления (СУ) летательными аппаратами (ЛА), использующих методы искусственного интеллекта. Задачи дисциплины: - работа с математическими моделями ЛА; - реализация классических и интеллектуальных регуляторов; - моделирование работы СУ ЛА), использующих методы искусственного интеллекта, в среде MATLAB/Simulink.

Краткое содержание дисциплины

Основы систем управления ЛА и введение в искусственный интеллект. Методы искусственного интеллекта в контуре управления ЛА. Интеграция, применение и перспективы интеллектуальных СУ ЛА. Введение и основы моделирования ЛА. Знакомство с моделью ЛА на примере модели самолета и квадрокоптера. Нейросетевые регуляторы. Нечеткие и нейро-нечеткие регуляторы.

Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины

Выпускник должен обладать:

ПК-1 Способность определять структуру системы управления полетами ракет-носителей и космических аппаратов