
Сегодня навигационные системы критически зависят от глобальных спутниковых систем, сигнал которых может быть заглушен или недоступен. Автономной альтернативой выступает ВИНС – визуально-инерциальная навигационная система, которая оценивает положение и ориентацию объекта, сопоставляя данные с акселерометров и датчиков угловой скорости с картинкой, поступающей с бортовой видеокамеры. Сверяясь с визуальными ориентирами в окружающем пространстве, ВИНС способна существенно замедлить накопление ошибок по сравнению с чисто инерциальной навигацией.










