25 июня в Южно-Уральском государственном университете состоялись защиты выпускных квалификационных работ студентов бакалавриата и магистратуры по направлениям «Технологические машины и оборудование», «Электроэнергетика и электротехника», «Автоматизация технологических процессов» и «Мехатроника и робототехника». Студенты из России, Китая, Египта, Пакистана, Гаити, Нигерии и Алжира представили проекты, связанные с автоматизацией производства, робототехническими комплексами и интеллектуальными системами управления.
На кафедре гидравлики и гидропневмосистем защиты прошли по направлениям «Технологические машины и оборудование» (бакалавры и магистры). Студенты представили проекты по модернизации гидроприводов прессов, разработке насосных станций и стендов испытания оборудования. Среди тем – гидрофикация вакуумного агрегата, проектирование зажимного патрона для станка ЧПУ, разработка водовода «Чиркей-Махачкала-Каспийск», модернизация агрегата компрессорного винтового АКВ 0,81, модернизация гидропривода пресса ДГ 2436, разработка стенда испытания на прочность и герметичность гидропневмооборудования, усовершенствование гидравлической системы пресса ПД-476, модернизация гидравлического пресса ДБ 2432. Особый интерес вызвала работа Виктории Матвеевой по разработке дозатора пенного концентрата на основе роторов Рутса.
«В этом году защиты проходят успешно, совокупно более половины работ защищены на "отлично", – прокомментировала заведующий кафедрой гидравлики и гидропневмосистем ЮУрГУ Дарья Хабарова. – Главная особенность в том, что практически 100% тем имеют прямую привязку к реальным запросам промышленности. Технические задания формировались совместно с индустриальными партнерами, в первую очередь с Челябинским кузнечно-прессовым заводом (ЧКПЗ). Выпускник нашего факультета – это инженер широкого профиля, способный разрабатывать, настраивать и интегрировать сложные робототехнические комплексы. Спрос на таких специалистов сегодня колоссальный, и мы гарантируем трудоустройство всем выпускникам – для этого в университете действует Центр карьеры».
В состав государственной экзаменационной комиссии по этим направлениям вошли представители кафедры и индустриальные партнеры: главный инженер ООО «Уральский инжиниринговый центр» Александр Батурин (председатель), руководитель Центра испытаний и исследований ООО «Челябинский компрессорный завод» Константин Лайко, ведущий инженер отдела гидросистем ООО «ПНЕВМАКС» Дмитрий Меньшов, заведующий кафедрой гидравлики и гидропневмосистем ЮУрГУ Дарья Хабарова, доценты кафедры Любовь Прохасько и Александр Подзерко, начальник отдела Гидравлика НПИ «Учебная техника и технологии» Вольдемар Форенталь. Также в работе комиссии участвовали приглашенные представители группы компаний LD и ПАО «Челябинский кузнечно-прессовый завод».
«Наши предприятия заинтересованы в выпускниках ЮУрГУ и мы давно сотрудничаем с университетом, – рассказала представитель ПАО "Челябинский кузнечно-прессовый завод" Алия Туркенова. – Мы видим, что студенты имеют хорошую теоретическую базу и проявляют интерес к профессиональному развитию, быстро обучаются. Но для работы в реальном производстве хотелось бы видеть больше практической подкованности в таких дисциплинах, как, например, сопромат. Это позволит выпускникам быстрее адаптироваться и решать конкретные инженерные задачи на площадке завода. Уверен, что совместная работа по усилению практической составляющей в подготовке кадров поможет готовить специалистов еще более высокого уровня».
На кафедре электропривода, мехатроники и электромеханики защиты прошли по направлениям «Электроэнергетика и электротехника», «Автоматизация технологических процессов», «Мехатроника и робототехника». Особое внимание в этом году уделялось международной составляющей: среди защищающихся – студенты из Китая, Египта, Пакистана, Гаити, Нигерии и Алжира. Часть работ защищалась на английском языке.
Среди проектов, вызвавших наибольший интерес, – работа выпускника магистратуры направления мехатроники и робототехники ЮУрГУ Чжана Гобао, посвященная разработке высокоточной интеллектуальной мехатронной системы для двухколесного самобалансирующегося транспортного средства.
«Я разработал двухколесное самобалансирующееся транспортное средство, – сказал Чжан Гобао. – Система постоянно измеряет угол наклона и угловую скорость с помощью датчика MPU6050, а за скорость вращения колс отвечают энкодеры. Управление двигателями построено на PID-регуляторе – он помогает сохранять равновесие на ровной поверхности и выполнять команды движения. Прототип может двигаться вперед, назад и поворачивать, а также восстанавливать положение после внешних воздействий. Этот проект может стать хорошей учебной платформой для изучения встраиваемых систем управления».
Особое внимание комиссии привлекла и работа магистранта Саида Хубайрик Алию, посвященная роботизированному настольному теннису. Исследование направлено на решение сложной задачи – обеспечение точного восприятия, прогнозирования и управления в условиях быстроменяющейся динамической среды.
«Моя работа посвящена роботизированному настольному теннису, – поделился Саид Хубайрик Алию. – Задача в том, чтобы робот мог в реальном времени воспринимать, прогнозировать и управлять своими действиями в условиях, когда мяч движется очень быстро. Я использовал комбинацию методов: событийное компьютерное зрение, расширенный фильтр Калмана и глубокое обучение с подкреплением. Это одна из сложных задач современной робототехники, и я рад, что смог выполнить это исследование на базе ЮУрГУ».
Практико-ориентированными проектами отличились студенты из Египта. Мохамед Хосам Хуссейн Али представил модернизацию производства фланцев на Челябинском фланцевом заводе. Предложенное решение объединяет промышленных роботов, индукционную нагревательную установку, конвейерную систему, прессы и PLC-управление в единую автоматизированную ячейку. Севайлам Мохамед Айман Монир разработал роботизированный комплекс на базе промышленного робота HYUNDAI HS165 для автоматического обслуживания трех токарных станков с ЧПУ при производстве фланцев.
«Выпускные квалификационные работы наших студентов отражают актуальные тенденции развития инженерного образования и современной промышленности, – отметил заведующий кафедрой «Электропривод, мехатроника и электромеханика» Максим Григорьев. – В проектах представлены решения, связанные с роботизацией производства, интеллектуальными мехатронными системами, автоматизацией технологических процессов, применением цифрового моделирования и современных алгоритмов управления. Особенно важно, что многие работы имеют выраженную практическую направленность и могут быть использованы как основа для дальнейших научных исследований и внедрения на предприятиях».
В состав государственных экзаменационных комиссий по этим направлениям вошли представители профессионального сообщества и индустриальные партнеры кафедры: директор Завода Роботов группы ЧКПЗ Александр Горькуша, директор ПКЦ ООО НТЦ «Приводная техника» Наталья Киселева, технический директор ООО «Анвилекс» Максим Коржавин, исполнительный директор ООО «ПТ-СОФТ» Всеволод Остроухов.
Участие работодателей позволяет оценить проекты не только с академической, но и с практической точки зрения. Эксперты отмечают актуальность представленных проектов, их связь с задачами реального производства и высокий уровень инженерной проработки.