南乌拉尔国立大学机器视觉实验室与区域青年机电、电子和电化学系统实验室合作,开发了一款用于模拟自动驾驶车辆的专有模块。该项目的负责人是机器视觉实验室主任、副教授弗拉基米尔·苏林博士。青年实验室机电系统和电子控制单元开发部门负责人、副教授娜杰日达·库列娃博士负责该项目。
该发明旨在替代进口产品,以取代NVIDIA Drive Sim等国外同类产品。项目负责人表示,该模块具有独特的灵活性,可以模拟商业产品无法实现的特定场景。
“基于 Unity 引擎,并采用Python脚本进行视频数据处理和控制的车辆模拟器聚合模块,主要针对电动汽车开发。预计该模块将在自动驾驶电动汽车上进行测试,”弗拉基米尔·苏林博士解释道,他是该项目的作者,也是机器视觉实验室的负责人。
与国外“封闭式”系统不同,南乌拉尔国立大学科学家提出的该模块允许开发人员自由定义任何条件和参数,这对于测试电动汽车和特殊设备以及使算法适应俄罗斯的实际情况至关重要。
该模块最初是为电动和特殊设备(包括“乌拉尔之心”先进工程学院计划购买的电动巴士,该学院是机器视觉实验室校内合作的潜在合作伙伴)开发的。然而,在不久的将来,该模块的架构使其能够适应无人机和地面机器人的模拟。
该系统基于现代 Unity 3D 引擎(用于创建逼真的虚拟环境)和 Python(用于计算机视觉和控制算法)的组合构建而成。这使得系统能够实时执行复杂的技术任务,例如在恶劣天气条件下识别路面。在虚拟模型中,所有操作均在内部模拟,不受真实天气条件的影响,也无需重建测试场地。
开发人员计划实现大型语言模型 (LLM),用于在虚拟道路上生成不可预测的事件和场景,并创建多智能体仿真,使多个自主对象能够相互交互。
开发实施策略包括两个关键阶段:在虚拟环境中完成算法的完整开发,以及随后在南乌拉尔国立大学校园内的真实测试场地进行测试,该场地目前正在进行数字化改造。
“下一个开发阶段是测试场地,”弗拉基米尔·阿纳托利耶维奇指出。 “一旦我们在虚拟空间中完成模块的任务,我们将尝试将其部署到测试场地。测试场地将位于南乌拉尔国立大学的后院。先进工程学院的专家们已经在着手进行数字化工作。我们也在将该系统适配到无人机上,但无人机方面我们需要进行更多建模,包括考虑空气阻力、气流运动、更复杂的运动学等等。这是一项更复杂的任务,但已列入我们的计划。”
在第一阶段,该产品将用于大学内部的学术研究和开发。中期计划将成品提供给教育中心用于专业培训。主要开发阶段完成后,我们将探索与工业合作伙伴的商业化合作。
该开发项目是南乌拉尔国立大学智能交通系统综合研究的一部分,并与先进工程学院“乌拉尔之心”的计算机视觉实验室密切合作开展,从而为大学的整个创新领域创造了协同效应。
项目团队凭借“用于处理视频数据和控制的Unity车辆模拟器与Python脚本集成的模块”获得了国家计算机软件注册证书(证书编号:2025691910),这进一步正式确认了该项目的相关性和市场需求。



