Автоматизация и роботизация технологических процессов

Цели и задачи дисциплины

Цель дисциплины: формирование у студентов системы знаний и практических навыков в области построения, проектирования и эксплуатации современных систем автоматического управления (САУ) и робототехнических комплексов (РТК) для решения типовых инженерных задач. Задачи дисциплины: изучение теоретических основ автоматизации и робототехники; освоение элементной базы (датчики, приводы, программируемые логические контроллеры); приобретение навыков математического моделирования объектов управления; освоение методов программирования ПЛК и офлайн-программирования промышленных роботов.

Краткое содержание дисциплины

Классификация САУ и роботов, принципы работы датчиков и исполнительных механизмов, языки программирования стандарта МЭК 61131-3, основы кинематики манипуляторов. Расчет передаточных функций, выбор оборудования для узлов автоматизации, разработка алгоритмов управления. Работы в средах имитационного моделирования (MATLAB/Simulink, SimInTech), средах программирования ПЛК (CODESYS) и роботов (RobotStudio/KUKA.Sim).

Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины

Выпускник должен обладать:

ОПК-5 Способен решать задачи развития науки, техники и технологии в области управления в технических системах с учетом нормативно-правового регулирования в сфере интеллектуальной собственности
ПК-9 Способен выполнять работы по созданию и сопровождению информационных систем и баз данных при решении задач автоматизации и управления в технических системах и бизнес-процессах