في العام 2023، ظهر في روسيا عدد من المتحكمات الدقيقة محلية الصنع، مشابهة للمستوردة. تُستخدم هذه المتحكمات للتحكم في الأنظمة الكهروميكانيكية. أحد هذه النماذج، «MIK32 «Amur، استُخدم لأول مرة في البلاد للتحكم في محرك تيار متردد ثلاثي الأطوار من قِبل باحثين من مختبر الشباب الإقليمي «الأنظمة الكهروميكانيكية والإلكترونية والكهروكيميائية» في جامعة جنوب الأورال الحكومية. وقد سُجِّلت براءة اختراع لبرنامج حاسوبي خاص للتحكم في محرك التيار المتردد باستخدام المتحكم الدقيق «MIK32 «Amur.
يُعد المتحكم الدقيق جزءًا لا يتجزأ من أي تقنية حديثة، فهو يُولِّد وينقل الإشارات إلى وحدات التشغيل، التي تتحكم بدورها في مفاتيح الطاقة التي تُشغِّل الجهاز الكهروميكانيكي.
«قال بافيل شابوروف، الباحث في مختبر الشباب الإقليمي للأنظمة الكهروميكانيكية والإلكترونية والكهروكيميائية بجامعة جنوب الأورال الحكومية: منذ بداية العام الجديد 2025، وأثناء تنظيم وتجهيز مختبر الشباب الإقليمي للأنظمة الكهروميكانيكية والإلكترونية والكهروكيميائية بجامعة جنوب الأورال الحكومية، ركزنا على استخدام المكونات المنزلية في أنظمة التحكم الإلكتروني للمركبات والأجهزة الكهروميكانيكية الأخرى. وأضاف: باستخدام أحد المتحكمات الدقيقة المنزلية الجديدة، أجرينا أولى محاولاتنا لتطبيقه في محرك كهربائي يتم التحكم فيه بواسطة صمام. يمكن استخدام هذا المحرك في المركبات متوسطة الحمل، وآليات الرفع التي تصل سعتها إلى طن واحد، ومحركات أبواب المصاعد والترام، ومصاعد الحواجز، وصمامات إغلاق إمدادات السوائل أو الغاز، وغيرها من التطبيقات التي تستخدم محركًا يتم التحكم فيه بواسطة صمام". خوارزميات التحكم في المحرك الذي يتم التحكم فيه بواسطة صمام معروفة جيدًا، ولكن الجديد هو أن البرنامج يأخذ في الاعتبار ميزات تصميم نموذج المتحكم الدقيق المنزلي».
يُمكّن برنامج متحكم «MIK32 «Amur الذي طوّره أعضاء من مختبر الشباب الإقليمي (ب. أو. شابوروف، ن. يو. كوليفا، ف. د. سافتشينكو، ود. د. ألينتسينوفيتش)، من التحكم في ثلاث مراحل لمحرك كهربائي صمامي باستخدام ثلاث إشارات من مستشعرات موضع الدوار. تم تصحيح أخطاء البرنامج بالكامل، ومن المقرر استخدامه في محرك كهربائي صمامي يعتمد على نسبة كبيرة من المكونات الروسية. علاوة على ذلك، قدّم فريق مختبر الشباب الإقليمي نتائج النموذج الأولي والأبحاث في مؤتمر علمي وعملي دولي.
يعمل علماء تشيليابينسك حاليًا على استبدال كامل لواردات مكونات المحرك الكهربائي الصمامي. وفي المستقبل القريب، سيتضمن تصميمه محركات روسية للتحكم في ترانزستورات الطاقة وترانزستورات الطاقة نفسها.
المزيد من الأخبار على قناة جامعة جنوب الاورال الحكومية في МАХ.