Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем

Цели и задачи дисциплины

Целью преподавания дисциплины является приобретение будущими бакалаврами знаний в области динамических процессов в управляемых гидро- и пневмосистемах. Основными задачами изучения дисциплины являются: приобретение навыков применять законы теории автоматического управления для исследования динамических характеристик, обеспечения требуемого качества их регулирования.

Краткое содержание дисциплины

Теоретические основы исследования динамических характери-стик гидро- и пневмоприводов. Нелинейная и линейная модель гидромеханического привода с дроссельным регулированием. Устойчивость и качество регули-рования гидромеханического привода с дроссельным регули-рованием. Динамика электрогидравлических приводов с дроссельным регулированием. Динамика гидроприводов с объ-емным регулированием. Автоматические регуляторы в пневмо- и гидросистемах.

Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины

Выпускник должен обладать: