سيُخفّض هذا النظام التكلفة بخمس مرات على الأقل، وسيُمكّن السيارة الكهربائية من التنقل بسرعة ودقة في الفضاء بغض النظر عن الظروف الجوية، كما سينخفض استهلاكها للطاقة بنسبة 18%.
تمكّن علماء من جامعة جنوب الأورال الحكومية من دمج نظام الرؤية الآلية وأتمتة التحكم في سيارات النقل الكهربائي في نظام واحد، مما ساهم في تعزيز السلامة المرورية، وتحسين استخدام الطاقة في هذه السيارة.
باستخدام برنامج Matlab Simulink، وشبكة عصبية تلافيفية، طوّر الباحثون نموذجًا رياضيًا فعالًا وخوارزميات لتحليل الصورة المرسلة من أجهزة استشعار حساسة للضوء لتوجيه جسم في الفضاء المحيط.
استنادًا إلى نظام الرؤية الآلية، تم أيضًا إنشاء نموذج رياضي وخوارزميات لنظام التحكم في نموذج أولي لسيارة كهربائية بدون سائق. سمح تحسين عمليات المعالجة للعلماء بخفض استهلاك الطاقة في النقل بنسبة 18.7%. يُشار إلى أن النموذج الناتج يتميز بموثوقية عالية ويلبي جميع متطلبات كفاءة الطاقة للمركبات الكهربائية.
«صرّح أرتيم راوير، المطوّر وطالب الماجستير في تخصص الميكاترونيات والروبوتات في جامعة جنوب الاورال الحكومية، قائلاً: لقد ابتكرنا نموذجًا أوليًا لنظام تحكم في سيارة سباق كهربائية، وأجرينا اختبارات وظيفية للتحقق من أدائه في سيناريوهات مختلفة: التحكم التكيفي في السرعة مع حساب الوقت قبل الاصطدام، واتخاذ قرار استخدام المكابح أو تجنب العوائق. وأضاف: يعتمد مشروعنا نهجًا هجينًا للتخطيط المستمر والسهل لمسار السيارة، مما يضمن لها إيجاد طريقها. وقد اجتاز النموذج الرياضي الذي أنشأناه بنجاح اختبار الامتثال القياسي، وأثبت أدائه، ويفتح آفاقًا لمزيد من التطوير».
من بين مزايا نظام التحكم الجديد تكلفته المنخفضة، التي انخفضت خمسة أضعاف على الأقل، بفضل استخدام الكاميرات مع الحفاظ على وظيفة قياس المسافات، حيث لا تُستخدم أجهزة قياس المسافة بالليزر (الليدار) باهظة الثمن، والتي تتراوح تكلفتها بين 200 ألف وعدة ملايين روبل.
مقارنةً بالأنظمة المماثلة، يتميز نظام مطوري تشيليابينسك أيضًا بعمله على مبدأ الرؤية البؤرية، الذي يسمح بمعالجة منطقة ضيقة فقط حول الجسم المرصود بدقة عالية (على غرار النظرة البشرية الموجهة)، مما يُخفف العبء على قدرة النظام الحاسوبية ويزيد من سرعة معالجة المعلومات.
بالإضافة إلى نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، يتم تحديد الموقع الدقيق للجسم في الفضاء من خلال معالجة المعلومات من الكاميرات. وقد مكّن هذا النهج الباحثين من تقليل الأخطاء في تحديد الموقع المكاني للسيارة الكهربائية.
في إطار تطوير المشروع، يعمل الباحثون على زيادة دقة التعرف على الأشياء من خلال زيادة عينة التدريب، بالإضافة إلى تطبيق أساليب متقدمة لتوسيع البيانات.
سيُمكّن الحصول على منحة للمشروع الباحثين من تطوير نسخة تجريبية (نسخة أولية من المنتج) لاختبار النظام بشكل شامل على نموذج أولي حقيقي لسيارة ذاتية القيادة في مختلف ظروف الطرق والظروف المناخية.
يتمتع مشروع علماء تشيليابينسك بإمكانيات تجارية في قطاعي النقل الذاتي وأنظمة النقل الذكية. وسيكون تطبيق هذا التطوير محل اهتمام مُصنّعي السيارات الكهربائية والمعدات الخاصة، ومديري مشاريع البنية التحتية الحضرية، وسلاسل السباقات المتخصصة.