ابتكر علماء معهد البوليتكنيك جرافة بدون سائق يمكن التحكم بها من خلال الهاتف الذكي

تعاونت جامعة جنوب الأورال الحكومية ومصنع «اورال» للجرارات لإنشاء رافعة  تعمل بالتحكم عن بعد. بالمقارنة مع نظائرها، فإن الآلة المحلية تفوز بالسعر في سوق المعدات الخاصة. تم بالفعل اختبار الآلة لإزالة اكوام  الثلوج في يناير 2024.

تجعل الأبعاد المصغرة للجرافة من السهل تنظيف المناطق التي يصعب الوصول إليها في المناطق المحلية. ومع ذلك، فإن الآلة قادرة على العمل مع أنواع مختلفة من المرفقات، المصممة ليس فقط لتلبية الاحتياجات البلدية (جمع القمامة والثلوج)، ولكن أيضًا لتحييد الألغام المضادة للأفراد. والآن قامت هذه الرافعات المجهزة بشباك الجر المضادة للأفراد بتطهير 11.3 هكتارًا من أراضي جمهورية دونيتسك ةالديمقراطية.

يعمل نظام التحكم باستخدام اثنتين من عصا التحكم: يتم التحكم في الحركة باليد اليسرى، ويتم التحكم في العمل مع الملحقات باليد اليمنى. إن انحراف عصا التحكم إلى اليسار يعني انخفاضًا في إمداد المضخة اليسرى لناقل الحركة الهيدروليكي وتباطؤ دوران المسار الجانبي الأيسر، وبالتالي تدور الآلة. يتم تنظيم زاوية الدوران من خلال درجة انحراف عصا التحكم، لذلك عندما تنحرف عصا التحكم بالكامل تقريبًا، يبدأ الجرار في الدوران حول مركز الجاذبية.

«قام طلابنا السابقون، والآن مصممو ومصنع «اورال» للجرارات بإنشاء وثائق تصميم لجميع مكونات هذا الجرار، وهناك حوالي 2000 منها. العديد من خريجي جامعة جنوب الأورال الحكومية هم موظفون بدوام كامل في مصنع «اورال» للجرارات ويبدأون حياتهم المهنية في المشاريع، وغالبًا حتى الوصول إلى رتبة مهندس رائد»,- شارك سيرغي كونداكوف، أستاذ قسم «المركبات ذات العجلات والمركبات المجنزرة» في جامعة جنوب الأورال الحكومية،.

وفقا للمصممين، فإن القدرات التقنية للرافعة تتوافق مع أفضل المعايير العالمية. تم تركيب محرك احتراق داخلي ديزل من مصنع ياروسلافل للسيارات على الجرافة المجنزرة. قدرة الرفع للجرافة المجنزرة هي 2 طن.

من أجل تشغيل الجرافة بدون سائق، لن يحتاج مشغل المعدات الخاصة إلى إعادة تدريب إضافية. بعد اجتياز اختبارات التحمل والتحكم لتحديد مدى ملاءمة المعدات للاستخدام، تم وضع الجرافة / الرافعه في الإنتاج التسلسلي.

«لمواكبة الاتجاهات الحديثة، يقوم مصنع «اورال» للجرارات بإنشاء معدات على مستوى رواد  العالم. الحيلة هي القدرة على التحكم في الجرافات والرافعات من الهاتف الذكي. تساعد المركبات غير المأهولة في إنقاذ حياة المشغل في ظروف التشغيل الخطرة (المعابر الجليدية، الجسور الواهية، خطر الانهيارات الأرضية في الجبال، وما إلى ذلك)، وأيضًا، وهو أمر مهم جدًا، أثناء إزالة الألغام للأغراض الإنسانية. تتميز سياراتنا بناقل حركة هيدروستاتيكي متقدم، مما يمنحها العديد من المزايا مقارنة بالأنظمة القديمة التي عفا عليها الزمن. المقصورة مريحة كما هو الحال في السيارات الحديثة - مع تكييف الهواء والموسيقى والكمبيوتر اللوحي الكبير، والأنظمة الإلكترونية وأنظمة الأقمار الصناعية ليست أقل شأنا من آلات رواد الصناعة»,-  قال إلياس تشابداروف، ممثل مصنع «اورال» للجرارات.

على مدار 15 عامًا، قام المعلمون والطلاب والخريجون من أقسام «أنظمة التحكم الآلي والمركبات ذات العجلات والمجنزرة» بجامعة جنوب الأورال الحكومية، جنبًا إلى جنب مع متخصصين من مكتب تصميم مصنع «اورال» للجرارات بتصميم وإنشاء أكثر من 25 نوعًا من المعدات الخاصة.

جامعة جنوب الأورال الحكومية - هي جامعة للتحولات الرقمية ، حيث يتم إجراء البحوث المبتكرة في معظم المجالات ذات الأولوية لتطوير العلوم والتكنولوجيا. وفقًا لاستراتيجية التطور العلمي والتكنولوجي لروسيا الاتحادية ، تركز الجامعة على تطوير مشاريع علمية كبيرة متعددة التخصصات في مجال الصناعة الرقمية وعلوم المواد والبيئة. في عام 2021 ، فازت جامعة جنوب الأورال الحكومية بالمسابقة في إطار برنامج «الأولوية 2030». تؤدي الجامعة وظائف مكتب المشروع الإقليمي لمركز الأورال العلمي والتربوي الأقاليمي على المستوى العالمي، والذي تم تصميمه لحل مهام المشروع الوطني «العلوم والجامعات».

You are reporting a typo in the following text:
Simply click the "Send typo report" button to complete the report. You can also include a comment.