مايو 2011

С момента образования на кафедре выполнялись, в основном,  научные работы по оборонной тематике. Научная деятельность кафедры связана с именем ее первого заведующего, Заслуженного деятеля науки и техники РСФСР – доктором технических наук, профессором Георгием Севировичем Черноруцким.  Под его руководством и непосредственном участии сформировалась и получила широкую известность научная школа, представленная следующими научно-техническим направлениям: стохастические системы; астронавигационные приборы и системы; вестибулометрические системы; автономные источники питания САУ; системы полунатурного моделирования; испытательные и вибрационные стенды; автоматические системы бурения скважин. Позднее на кафедре разрабатывались  адаптивные роботы: манипулятор  для механической обработки крупногабаритных изделий сложной формы; робот для развальцовки труб радиаторов  атомных реакторов и др. Наиболее значимые разработки кафедры: биотехнический манипулятор для тренировки космонавтов; динамический стенд ДС-3 для испытания сложных навигационных систем; многостепенной динамический стенд для  имитации ветровых нагрузок на отечественный ВКС «Буран»; разработка структурно-алгоритмических методов повышения точности инерциальных навигационных систем управления подвижными объектами. Научно-исследовательские и хоздоговорные работы велись по заказам таких крупных предприятий и организаций, как НПО «Автоматика» (Екатеринбург), КБ «Электроприборостроение» (Харьков), СКБ «Ротор» (Челябинск), ГРЦ (Миасс) и др. В течении первых 30 лет по результатам научной работы было получено более 200 авторских свидетельств и патентов в 11 странах; выпущено 10 монографий, 35 сборников научных трудов, опубликовано более 200 статей в центральных изданиях, более 800 статей в региональных изданиях. Сотрудники кафедры участвовали в международных, всесоюзных и всероссийских конференциях. Подготовлено более 80 кандидатов технических наук, 12 докторов технических наук. В период  2002 – 2010 г.г.  под руководством д.т.н., проф. Щипицына А.Г. на кафедре проводились научные  исследования в области инерциальных систем навигации.  Кафедра участвует в двух подпрограммах Приоритетного национального проекта «Образование»:  «Машиностроение и металлургия» и «Энергосбережение в ЖКХ», а также ведет работы в рамках международной программы «Здоровая семья». Кроме того, поддерживаются научные связи с НПО автоматики им. Н.А. Семихатова (г. Екатеринбург), с Российским федеральным ядерным центром (г.  Снежинск) и с ГРЦ им. В.П. Макеева (г. Миасс). Широк круг научных интересов и тематика научных работ у преподавателей кафедры: Управление подвижными объектами и динамическими системами, функционируюими в условиях неопределенных характеристик внешней среды, неполных и неточных измерениях в присутствии помех. Системы управления силовыми электронными преобразователями, цифровые измерительные приборы. Автоматизация и оптимизация управления технологическими процессами; Динамика дискретных и многомерных систем  управления; Интеллектуальные и адаптивные манипуляторы и робототехнические комплексы; Микропроцессорные системы автоматического и автоматизированного управления; Моделирование и идентификация систем автоматического управления; Моделирование и оптимизация в управлении электрофизическими объектами; Навигационные системы и комплексы; Оптимальные и адаптивные системы автоматического управления; Оптимизация управления теплофизическими процессами; Управление системами на основе нечёткой логики; Управляемые электроприводы  сложных механических объектов.