南乌拉尔国立大学研发人员获得了俄罗斯首个基于并联运动学原理的小型无人飞行器动力组综合试验台的专利。该系统能够在数小时内以最高精度对无人机各部件参数进行综合计算。
该综合试验台是一种用于全面检测小型无人机动力组性能的设备，配备有监控绕组温度、电网电压、转速等运行参数的仪表。同时，通过六分量测力装置，还可控制推力、扭矩及频率特性。
“成果的取得得益于在测力装置结构中应用了并联运动学原理（该装置构成一个闭合运动链），负载在独立且同时工作的各构件之间分布，”南乌拉尔国立大学“运载火箭、航天器及无人飞行器”科学实验室工程师阿尔图尔·沃罗比约夫介绍道。“在测量平台结构中采用能够以同等精度感知压缩和拉伸载荷的应变传感器，不仅可以测定升力，还能测定最大推力和力矩。传感器读取电压值，随后传输至转换计算设备。在那里，根据预先校准的数学模型进行换算。参数值的直观显示和快速操作通过触摸面板实现。输出参数显示在屏幕上并同时记录到存储设备中。随后，可通过计算机或智能手机使用我们同样已获得专利的程序对实验数据进行即时验证。”
该程序在完成高质量诊断后，能够判断测试中的动力装置是否需要调整以及如何调整。
此外，所开发的试验台在测试期间可同时采集电压参数、转子转速、绕组温度，并能评估振动扰动的影响。
通过研究其动态变化，可以更全面地了解动力装置在不同工况下的工作过程。
未来，该新型测力综合体可在机器人技术中作为操作执行器反馈元件使用；在医学领域，可用作具有6个自由度高精度机器人平台，主要用于骨科复杂骨畸形矫正；也可作为独立操作器用于分拣，将固定长度的刚性支撑替换为带气缸的可动方案。
车里雅宾斯克研发人员的试验台主要采用国产组件组装，这符合俄罗斯技术主权原则和生产资源本地化的要求。