Основы теории управления

Цели и задачи дисциплины
Целью дисциплины является освоение основ теории автоматического управления. Задачи дисциплины: получение студентами в систематизированном виде основных сведений и представлений о видах и принципах управления, способах его организации и реализации, методах анализа и синтеза автоматических систем управления различных классов и назначения.
Краткое содержание дисциплины
Основные понятия ТАУ; классификация САУ; примеры САУ и САР; цели и задачи ТАУ; математические модели звеньев САУ, их формы (уравнения вход-выход, уравнения состояния), способы их получения и понижения сложности (линеаризация). Основы линейной теории непрерывных САУ: Методы временной области (временные характеристики звеньев и соединений, устойчивость, алгебраические методы исследования устойчивости и границ устойчивости, прямые оценки качества САР, задача стабилизации и модального управления; особенности применения методов временной области для синтеза алгоритмов управления). Методы комплексной области: Преобразование Лапласа, передаточные функции, минимальнофазовость, типовые звенья, структурные схемы САР и их преобразование, оценка качества САУ в переходных и стационарных режимах, коэффициенты ошибок, аналитический расчет корректирующих устройств. Методы частотной области: Частотные спектры сигналов и частотные характеристики звеньев и их соединений. Частотные методы оценки устойчивости, качества и запасов устойчивости САР; инженерные методы синтеза корректирующих звеньев. Дискретные и цифровые САУ: основные понятия и классификация, особенности поведения, анализа и динамического синтеза. Переоборудование непрерывной САУ в цифровую методом аналогового прототипа. Нелинейные САУ: основные понятия, особенности статики и динамики НСАУ, типовые нелинейности. Расчет статических режимов в НСАУ. Гармоническая линеаризация существенных нелинейностей. Исследование периодических режимов в автономных НСАУ методом гармонического баланса;
Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины
Выпускник должен обладать:
  • ОПК-2 способностью осваивать методики использования программных средств для решения практических задач
  • ОПК-5 способностью решать стандартные задачи профессиональной деятельности на основе информационной и библиографической культуры с применением информационно-коммуникационных технологий и с учетом основных требований информационной безопасности
  • ПК-3 способностью обосновывать принимаемые проектные решения, осуществлять постановку и выполнять эксперименты по проверке их корректности и эффективности
Вы нашли ошибку в тексте:
Просто нажмите кнопку «Сообщить об ошибке» — этого достаточно. Также вы можете добавить комментарий.