В августе 2025 года ЮУрГУ выиграл грант на создание Центра развития промышленной робототехники и стал одним из центров-спутников Университета ИННОПОЛИС. За год работы при поддержке губернатора и Правительства Челябинской области, в кооперации с Челябинским кузнечно-прессовым заводом и заводом «Русский Робот», Центр превратился в точку притяжения для промышленных предприятий Урала. Здесь разрабатывают захватные устройства, системы технического зрения, учебные комплексы и автономных роботов. Наш третий дайджест – об образовательных и бытовых разработках, которые уже сегодня меняют подход к обучению и автоматизации.
Учебно-исследовательский комплекс по робототехнике и компьютерному зрению
Учебно-исследовательский комплекс – разработка собственного производства для обучения студентов работе с робототехническими комплексами. Он представляет собой компактный стенд, включающий шестикоординатного коллаборативного робота-манипулятора, конвейерную ленту с датчиками, камеру с источником света, систему компьютерного зрения и набор объектов для сортировки.
Программное обеспечение включает цифровой двойник всего стенда и поддерживает моделирование алгоритмов. Идентичный программный код работает как в виртуальной, так и в реальной установке. Разрабатываемые алгоритмы сначала тестируют в виртуальной среде, а затем переносят на физический комплекс. Сфера применения – лабораторные занятия в вузах по робототехнике, компьютерному зрению, автоматизации, отработка решений для промышленной автоматизации перед внедрением на реальные производства, разработка и тестирование новых алгоритмов управления, а также повышение квалификации инженеров.
«Умный дом» избирательно осветит помещение
В ЮУрГУ создали программу, которая собирает, отображает и управляет данными от датчиков для контроля освещенности. Принцип работы прост: датчики фиксируют присутствие человека и уровень естественного света. Если в зоне действия появляется движущийся объект, система автоматически включает искусственное освещение. Его интенсивность зависит от того, насколько светло на улице: если за окном солнечно, свет в помещении не будет гореть в полную силу.
Такой подход экономит электроэнергию и повышает уровень комфорта, безопасности и функциональности помещений. Платформа Home Assistant вместе с ESPHome позволяют пользоваться веб-интерфейсом или приложением Android для мониторинга и регулировки интенсивности света и его оттенка.
Малогабаритный погрузчик с уникальной системой адаптации
Коллектив кафедры гидравлики и гидропневмосистем совместно с инженерами ООО НПО «НТЭС» спроектировал сразу три версии мини-погрузчика. Они различаются уровнем технологической оснащенности: базовая модель «эконом» имеет тяговое усилие 800 кг и две скорости, полная версия – шесть скоростей вперед и две назад, премиальная – десять скоростей вперед и пять назад с возможностью подключения навесного оборудования.
Любая модификация минипогрузчика может заменить ручной труд в коммунальной, строительной, складской и сельскохозяйственной сфере: погрузочно-разгрузочные работы, уборка снега, чистка территорий, подвоз сена и соломы, подсыпка корма и другие виды работ. Ключевое преимущество – не в мощности, а в интеллектуальной оптимизации гидравлической системы. Кроме того, в погрузчике внедрена система измерения массы груза в ковше, что облегчит работу предприятий по продаже сыпучих материалов.