Группа стартаперов из Южно-Уральского государственного университета (ЮУрГУ) разработала комплекс автономной системы посадки БПЛА мультикоптерного типа «Дронодром», который обеспечит сантиметровую точность позиционирования, уменьшит вероятность возникновения аварийных ситуаций при посадке и снизит вдвое стоимость обслуживания беспилотников.
Посадка является заключительным и одним из важнейших этапов полета беспилотников. По статистике, 70% аварий БПЛА случается именно при посадке и по вине оператора. По словам челябинских инженеров, они стремятся исключить влияние человеческого фактора на этапе посадки мультикоптерного устройства.
«Комплекс автономной посадки сможет сократить число аварий при посадке беспилотников и уменьшит издержки при эксплуатации, – рассказал лидер стартапа, аспирант Высшей школы электроники и компьютерных наук ЮУрГУ Станислав Лысов. – Суть проекта заключается в развитии технологии автономного управления по строго заданным алгоритмам с высокой точностью. От технологии ГНСС (спутниковая система навигации) она отличается высокой точностью позиционирования: в среднем точность ГНСС составляет единицы метров, а наш комплекс гарантирует единицы сантиметров».
От компьютерного зрения комплекс «Дронодром» отличает меньшая вычислительная мощность, более высокие скорости определения местоположения и отсутствие трат на ресурсы ИИ; система ограничивается строгими и оптимизированными алгоритмами.
Другая особенность разработки заключается в способности определять не только местоположение БПЛА, но и его угловое положение в пространстве.
Молодые ученые подали заявку на патентование уникальной технологии. Проект находится на стадии TRL 4 (уровень готовности технологии): уже создан детальный лабораторный прототип для демонстрации работоспособности технологии; пройден этап моделирования отслеживания перемещения БПЛА и его положения в пространстве. В активной разработке находится ПО для микроконтроллеров и для наземной станции отслеживания. В ближайшие месяцы исследователи проведут финальные испытания комплекса вместе с другими системами позиционирования для комплексирования.
Уточняется, что разработка реализуется по нацпроекту «Беспилотные авиационные системы». В настоящее время финансирование осуществляется из средств гранта Министерства образования Челябинской области под руководством Президента ЮУрГУ Александра Шестакова. Оператором акселерационных программ проекта выступает платформа НТИ.