Методы оптимального управления

Цели и задачи дисциплины

Целью дисциплины является углубленное изучение принципов оптимизации динамических систем на основе теории экстремальных задач с использованием аналитических, численных и имитационных методов. Изучение возможности применения методов оптимального управления в механике. Указанная цель достигается за счёт решения следующих задач: — изучение основных методов теории оптимального управления, в частности линейного программирования, выпуклого анализа и др. — изучение основных типов моделей управляемых систем и математических методов их исследования; — изучение и освоение принципов построения численных алгоритмов оптимизации динамических систем; — разработка моделей реальных систем различных классов с использованием методов теории управления; — обработка и анализ результатов оптимизации реальных систем для выявления экстремальных свойств и закономерностей, присущих процессам, протекающим в системах.

Краткое содержание дисциплины

Основы теория управления, управление возмущенными системами, управление в условиях неопределенности, методы оптимизации, в частности методы минимизации одной переменной; элементы выпуклого анализа.

Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины

Выпускник должен обладать:

ПК-4 Владение навыками самостоятельного анализа поставленной задачи, выбора корректного метода ее решения, построение алгоритма и его реализации.